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为设计新系统选择液压马达，或是为目前系统中的液压马达找寻替代商品，除开要考虑功（扭距、转速）规定以外，也要考虑其他一些因素。在很多情况下，效仿过去应用经验（即在相近应用要求下，采用什么马达成功了，选择什么马达失败了，初选马达的一条近道。当沒有已往应用经验可效仿时，务必考虑下列因素：
1、工作负载循环
2、油液类型
3、最小流量和最 大流
4、压力范围
5、系统类型：开式系统或闭试系统
6、环境温度、系统工作溫度和冷却系统
7、油泵类型：齿轮泵、齿轮泵或叶子
8、过载保护：挨近液压马达的阀门
9、速度超过载荷保
10、径向载荷和轴向载荷
工作负载循环和速度超过载荷保护式常轻视的两个关键因素。
当产生速度超过载荷要求时，马达处在油泵工况，这时候马达连动轴所承担的扭距很有可能做到正常工作情况下的二倍。若忽略了上述所说情况，会造成 马达毁坏。工作负载循环时系统配对时要考虑的另一个十分关键因素。假如规定马达长期超负荷工作，又要有令人满意的使用期限，这时候商品样版得出的扭距和转速指标仅能做到应用规定还不够，务必选择性能指标高于一挡的系列产品。同样，假如马达工作频繁水平很低，能够选择样版得出性能参数稍低的那个系列产品。
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