一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元、执行元、控制元、辅助元（附）和液压油。动力元的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。内蒙古船用摆线液压马达液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。船用摆线液压马达生产厂家液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。液压马达

液压传动是指以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。在液体传动中，根据其能量传递形式不同，又分为液力传动和液压传动。液力传动主要是利用液体动能进行能量转换的传动方式，如液力耦合器和液力变矩器。内蒙古船用摆线液压马达液压传动是利用液体压力能进行能量转换的传动方式。在机械上采用液压传动技术，可以简化机器的结构，减轻机器质量，减少材料消耗，降低制造成本，减轻劳动强度，提高工作效率和工作的可靠性。 液压传动特点 优点液压马达与机械传动比较，液压传动具有以下主要优点：（1）由于一般采用油液作为传动介质，因此液压元具有良好的润滑；工作液体可以用管路输送到任何位置，允许液压执行元和液压泵保持一定距离；液压传动能方便地将原动机的旋转运动变为直线运动。这些特点十分适合各种工程机械、采矿设备的需要，其典型应用实例就是煤矿井下使用的单体液压支柱和液压支架。（2）可以在运行过程中实现大范围的无级调速，其传动比可高达1:1 000，且调速性能不受功率大小的限制。（3）易于实现载荷控制、速度控制和方向控制，可以进行集中控制、遥控和实现自动控制。（4）液压传动可以实现无间隙传动，因此传动平稳，操作省力，反应快，并能高速启动和频繁换向。（5）液压元都是标准化、系列化和通用化产品，便于设计、制造和推广应用。与电力传动相比，液压传动的主要优点有以下几点： （1）质量小，体积小。这是由于电动机受到磁饱和的限制，其单位面积上的切向力与液压机械所能承受的液压相差数十倍。（2）运动惯性小，响应速度快。液压马达的力矩惯量比（即驱动力矩与转动惯量之比）较电动机大得多，故其加速性能好。例如，加速一台中等功率的电动机通常需要一秒至几秒钟，而加速同样功率的液压马达只需要0.1 s左右。这种良好的动态特性，对液压控制系统更有其重要意义。3）低速液压马达的低速稳定性要比电动机好得多。（4）液压传动的应用，可以简化机器设备的电气系统。这对于具有爆炸危险的煤矿井下工作大有好处。［4］ 缺点 （1）在传动过程中，由于能量需要经过两次转换，存在压力损失、容积损失和机械摩擦损失，因此总效率通常仅为0.75～0.8。（2）传动系统的工作性能和效率受温度的影响较大，一般的液压传动，在高温或低温环境下工作，存在一定困难。船用摆线液压马达（3）液体具有一定的可压缩性，配合表面也不可避免地有泄漏存在，因此液压传动无法保证严格的传动比。（4）工作液体对污染很敏感，污染后的工作液体对液压元的危害很大，因此液压系统的故障比较难查找，对操作、维修人员的技术水平有较高要求。（5）液压元的制造精度、表面粗糙度以及材料的材质和热处理要求都比较高，因而其成本较高。总的说来，液压传动的优点是主要的。它的某些缺点随着生产技术的发展，正在逐步得到克服。如果进一步吸取其他传动方式的优点，采用电 液、气，液等联合传动，更能充分发挥其特点。 液压机械组成液压机械系统主要由：动力元（油泵）、执行元（油缸或液压马达）、控制元（各种阀）、辅助元和工作介质等五部分组成。 1.折叠动力元油泵齿轮泵、叶泵、柱塞泵、螺杆泵。它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能;是液压传动中的动力部分。 2.折叠执行元油缸、液压马达液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸液压马达-齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。 3.折叠控制元包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。压力控制阀-溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等流量控制阀-节流阀、调速阀、分流阀 4.折叠辅助元 除上述三部分以外的其它元，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管各种管接头（扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹、加热器、油管、压力计、流量计、密封装置及油箱等，它们同样十分重要。 5.折叠工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。 液压传动的工作原理液压传动工作原理是帕斯卡原理。液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4，7—单向阀5—吸油管6，10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱 图1是液压千斤顶的工作原理图。船用摆线液压马达大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。工作原理：（1）如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这是单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；（2）用力压下手柄，小活塞下移，小缸体下腔的压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，小缸体下腔的油液经管道6输入大缸体9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。（3）再次提起手柄吸油时，举升缸的下腔的压力油将力图倒流入手动泵内，但此时单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸的下腔，使重物逐渐地升起。（4）如果打开截止阀11，举升缸的下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，大活塞在重物和自重作用下向下移动，回到原始位置。 液压传动的应用液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、船用摆线液压马达生产厂家河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

多作用内曲线径向柱塞式液压马达属于低速马达，低速马达的特点是：排量大，体积大、转速低，有的甚至低到每分钟几转甚至不到一转，内蒙古船用摆线液压马达与高速马达有很大的区别。因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千牛·米到几万牛·米，所以又称为低速大扭矩 液压马达。低速液压马达有单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达等。下面大兰液压小编介绍多作用内曲线径向柱塞式液压马达的工作原理。液压马达下图所示为多作用内曲线马达的工作原理。定子1的内表面由x段形状相同作均匀分布的曲面组成，曲面的数目x就是马达的作用次数（本例X=6）。每一曲面的凹部的顶点处分为对称的两半，一半为进油区段（即工作区段），另一半为回油区段。缸体2有z个（本例为8个）径向柱塞孔沿圆周均布，柱塞孔中装有柱塞3。柱塞头部与横梁4接触，横梁可在缸体的径向槽中滑动。安装在横梁两端轴颈上的滚轮5可沿定子内表面滚动。在缸体内，每个柱塞孔底部都有一配流孔与配流轴6相通。配流轴是固定不动的，其上有2x个配流窗孔沿圆周均匀分布，其中有x个窗孔A与轴中心的进油孔相通，另外x个窗孔 B与回油孔道相通，2x个配流窗孔位置又分别和定子内表面的进、回油区段位置一一相对应。多作用内曲线径向柱塞式液压马达当压力油输入马达后，通过配流轴上的进油窗孔分配到处于进油区段的柱塞底部油腔。油压使滚轮顶紧在定子内表面上，滚轮所受到的法向反力F可分解为两个方向的分力，即Fr和Ft，其中径向分力Fr，和作用在柱塞后端的液压力相平衡，切向分力Ft通过横梁对缸体产生转矩。同时，处于回油区段的柱塞受压缩回，把低压油从回油窗孔排出。缸体每转一周，每个柱塞往复移动x次。由于x和z不等，所以任一瞬时总有一部分柱塞处于进油区段，使缸体转动。当马达的进、回油口互换时，马达将反转。这种马达有些具有多排柱塞，以增大输出扭矩，减小扭矩脉动。船用摆线液压马达生产厂家该马达在使用时，其回油管路不能直接接回油箱，必须具有一定的回油背压(一般为0. 5～1MPa)，以防止在回油区段滚轮在工作过程中脱离轨道而造成事故。多作用内曲线径向柱塞马达扭矩脉动小，径向力平衡，启动扭矩大，并能在低速下稳定地运转，因而获得了广泛的应用。

液压马达是液压系统的执行，它将液体的压力能转换为机械能，用来驱动工作机构工作。与液压泵的结构基本相同，液压马达也可分为齿轮式、内蒙古船用摆线液压马达叶片式和柱塞式三种。1.齿轮式液压马达如图2.31所示为齿轮式液压马达的工作原理。齿轮式液压马达与齿轮式液压泵的结构基本相同，不同是齿轮式液压马达的两个油口一样大，且内泄单独引出油箱。当高压油进入右腔时，由于两个齿轮的受压面积存在差异，因而产生转矩，推动齿轮转动。这种马达适用于高转速、低扭矩的场合。2.叶片式液压马达液压马达叶片式液压马达的工作原理图如图2-32所示。这种马达由转子、定子、叶片、配油盘转子轴和泵体等组成，在结构上与叶片泵有一些重要的区别。叶片式液压马达的叶片径向放置，以马达可以正反向旋转；在吸、压油腔通入叶片根部的通路上设有单向阀，使叶片底部能与压力油相通，以便保证马达的正常启动；在每个柱塞根部均设有弹簧，使叶片始终处于伸出状态，以保证密封。当压力油进入压油腔后，在叶片3，7和叶片1，5上，一面作用有压力油、另一面无压力油。船用摆线液压马达生产厂家由于叶片3，7的受压面积大于叶片1，5，从而由叶片受力差构成的力矩推动转子和叶片顺时针旋转。当改变输油方向时，液压马达就会反转。叶片式液压马达的转子惯性小，动作灵敏，可以频繁换向，但泄漏量较大不宜用于低速场合。因此叶片液压马达多用于转速高、转矩小、动作要求灵敏的场合。

串并联回路分类 液压马达串联回路的方法有很多，不同的串联方式其功能和适用范围不同。（1）液压马达串联回路之一将三个液压马达彼此串联，内蒙古船用摆线液压马达用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。（2）液压马达串联回路之二本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。液压马达（3）液压马达并联回路之一两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。船用摆线液压马达不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。（4）液压马达并联回路之二两液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。（5）液压马达串并联回路电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。串并联回路举例在行走机械中，常常直接用液压马达来驱动车轮，这时可利用液压马达串并联时的不同特性，来适应行走机械的不同工况。如图7.69所示为液压马达并联回路，两液压马达1、2主轴刚性连接在一起(一般为同轴双排柱塞液压马达)，手动换向阀3左位时，压力油只驱动马达1，马达2空转;手动换向阀3右位时，马达1和2并联。若两马达排量相等，并联时进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，而转矩增加一倍。手动阀3实现马达速度的切换，不管阀处于何位，回路的输出功率相同。船用摆线液压马达生产厂家如图7.70所示为液压马达串、并联回路。用二位四通阀1使两马达串联或并联来实现快慢速切换。其中二位四通阀1上位接人回路，两马达并联，并联时为输出轴低速转动，输出转矩相应增加;下位接人回路，两马达串联，串联时输出轴高速转动，输出转矩相应减小，这种串联和并联两种情况下回路的输出功率相同。 用液压马达串、并联的双速换接回路多用于平地时为高速行驶，上坡时需要低速大转矩行驶的液压驱动的行走机械中。