液压气动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。特别是今年来与微电子、 计算机技术相结合，使液压气动技术进入了一个新的发展阶段。重庆船用液压传动装置目前，已广泛应用在工业各领域。液压传动是利用液体的压力能来传递动力的一种传动形式，液压传动的过程是将机械能进行转换和传递的过程。液压系统由以下四部分组成︰1）动力装置:最常见的形式就是液压泵，是将电动机输出的机械能转换成油液液压能的装置。其作用是向液压系统提供压力油。2）执行装置:包扩液压缸和液压马达，是将油液的液压能转换成驱动负载运动的机械能的装置。3）控制调节装置:包扩压力、 流量、方向等控制阀，是对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。4）辅助装置:包括上述三部分以外的其他装置，例如︰油箱、 过滤器、 油管等。他们对保证液压系统正常工作起着重要作用。液压传动的特点（ 优点）:液压传动装置运动平稳、 反应快、惯性小，能高速启动、制动和换向在同等功率下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。例如通功率马达的重量只有电动机的10％～20％。液压传动装置能在运行中方便地实现无级调速，且调速范围大可以达1︰2000（一般为1︰100）。操作简单、方便，易于实现自动化。当它与电气联合控制时，能实现复杂的自动工作循环和远距离控制。易于实现过载保护。液压元能自行润滑，使用寿命较长。液压元实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。液压传动装置液压传动的特点（ 缺点）液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般温度在－15 °C～60 °C范围内较合适。为了减少泄漏，液压元在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。液压传动装置出现故障时不易查找原因。液压传动在能量转换（机械能→压力能 → 机械能）的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力，流量损失大，故系统效率较低。液压油的要求及选用液压油应具备如下性能︰1．合适的黏度和良好的黏温特性。一般液压系统用油黏度为ν＝（11.5～41.3)×10-6m2/s或（2～5.8)°E50；2．润滑性能好；3．纯净度好，杂质少；船用液压传动装置4．对热、氧化、 水解都有良好的稳定性，使用寿命长 ；5．对液压系统所用金属及密封材料等有良好的兼容性；6．抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小；7．比热和传热系数大，体积膨胀系数小，闪点和燃点高，流动点和凝固点低。液压系统通常采用矿物油，船用液压传动装置厂家常用的油机械油、精密机床液压油、汽轮机油和变压器油。静压传递原理（帕斯卡原理）密封容器内的静止液体，当边界上的压力p0发生变化时，例如△p，则容器内任意一点的压力将增加同一数值△p。也就是说，在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体各点。

串并联回路分类 液压马达串联回路的方法有很多，不同的串联方式其功能和适用范围不同。（1）液压马达串联回路之一将三个液压马达彼此串联，重庆船用液压传动装置用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。（2）液压马达串联回路之二本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。液压马达（3）液压马达并联回路之一两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。船用液压传动装置不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。（4）液压马达并联回路之二两液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。（5）液压马达串并联回路电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。串并联回路举例在行走机械中，常常直接用液压马达来驱动车轮，这时可利用液压马达串并联时的不同特性，来适应行走机械的不同工况。如图7.69所示为液压马达并联回路，两液压马达1、2主轴刚性连接在一起(一般为同轴双排柱塞液压马达)，手动换向阀3左位时，压力油只驱动马达1，马达2空转;手动换向阀3右位时，马达1和2并联。若两马达排量相等，并联时进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，而转矩增加一倍。手动阀3实现马达速度的切换，不管阀处于何位，回路的输出功率相同。船用液压传动装置厂家如图7.70所示为液压马达串、并联回路。用二位四通阀1使两马达串联或并联来实现快慢速切换。其中二位四通阀1上位接人回路，两马达并联，并联时为输出轴低速转动，输出转矩相应增加;下位接人回路，两马达串联，串联时输出轴高速转动，输出转矩相应减小，这种串联和并联两种情况下回路的输出功率相同。 用液压马达串、并联的双速换接回路多用于平地时为高速行驶，上坡时需要低速大转矩行驶的液压驱动的行走机械中。

1、什么是液压比例阀液压比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，重庆船用液压传动装置按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。2、液压比例阀的工作原理电液比例阀简称比例阀。普通液压阀只能通过预调的方式对液流的压力、流量进行定值控制。但是当设备机构在工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行调节或连续控制，例如.要求工作台在工作进给时按慢、快、慢连续变化的速度实现进给，或按一定精度模拟某个佳控制曲线实现旅力控制.普通液压阀则实现不了。这时可以用电液比例阀对液压系统进行控制。液压马达电液比例阀是一种按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的液流方向、流量和压力的阀类。它由电-机械比例转换装置和液压控制阀本体两大部分构成.前者将输入的电信号连续地按比例地转换为机械力和位移输出，后者在接受这种机械力和位移之后、按比例连续地输出压力和流量。3、液压比例阀工作过程工作过程：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡久磁铁的磁性力，当有电流加在线圈上时，衔铁与控制信号成比例地偏转，产生一个顺时针或逆时针运动，船用液压传动装置厂家方向取决于输入控制信号的极性。形成的力矩转动两喷嘴之间的型架，引起压力变化而移动阀芯的位置，导致线性的流量输出，反馈杆和机械弹簧组提供一个与力矩马达力相反的力，使阀芯产生相对于电信号的可重复的比例运动。

从工作原理上讲，液压传动中的液压泵和液压马达都是靠工作积的容积变化而工作的。因此说泵可以作马达用，马达可作泵用。重庆船用液压传动装置实际上由于两者工作状态不一样，为了更好发挥各自工作性能，在结构上存在差别，所以不能通用。高速液压马达的主要特点是：转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N·m 到几百N·m，又称高速小转矩液压马达。比如齿轮马达，轴向柱塞马达都是此类马达低速液压马达的特点：排量大、体积小、转速低，可低到每分钟几转，能直接与工作机构连接，不需减速装置，使传动机构大大简化。低速马达输出转矩较大，可达几千N·m到几万N·m，又称低速大转矩马达。比如摆线马达，径向柱塞马达都是此类马达。液压泵与液压马达的相同点① 各种液压泵和液压马达均是利用“密封容积(腔)”的 周期性变化来工作的。工作中均需要有配流盘等装置辅助，而且，“密封容积”分为高压区和低压区两个独立部分。② 二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡，液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物理现象。③ 液压泵和马达是机械能和压力能互相转换的动力 装置，转换过程中均有能量损失，所以均有容积效率、机械效率和总效率，三者效率之间关系也相同，计算效率时，要清楚输入量与输出量的关系。④ 液压泵和马达工作原理是可逆的，理论上输入与输出量有相同的数学关系；⑤ 液压泵和液压马达最重要的结构参数都是排量，排量的大小反映了液压泵和液压马达的性能。液压泵与液压马达的不同点液压马达① 动力不同，液压马达是靠输入液体压力来启动工作的，而液压泵是由电动机等其他动力装置直接带动的，因此结构上有所不同。马达容积密封必须可靠，为此，叶片式马达叶片根部装有燕尾弹簧，使其始终贴紧定子，以便马达顺利起动。② 配流机构进出油口的不同，液压马达有正、反转要求，所以配流机构是对称的，进出油口孔径相同；而液压泵一般为单向旋转，其配流机构及卸荷槽不对称，进出油口孔径不同。③ 自吸性的差异，液压马达依靠压力油工作，不需要有自吸性；而液压泵必须有自吸能力船用液压传动装置厂家。④ 防止泄漏形式不同，液压泵采用内泄漏形式，内部泄漏口直接与液压泵吸油口相通；而马达是双向运转，高低压油口互相变换，所以采用外泄漏式结构。(故泵、马达不能互逆通用)液压马达容积效率比泵低。 液压马达起动转矩大，为使起动转矩与工作状态尽量接近，要求其转矩脉动要小，内部摩擦要小，齿数、叶片数、柱塞数应比液压泵多，马达的轴向间隙补偿装置的压紧力比泵小，以减小摩擦。