一. 液压马达的作用和分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；浙江船用轴向柱塞马达反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先，液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求，因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，液压马达由于在输入压力油下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性才能提供必要的启动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种，按额定转速可分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大，所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构形式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。液压马达二. 液压马达的性能参数1．液压马达的客积效率和转速在液压马达的各项性能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于：在泵中它们是输出参数，在液压马达中则是输入参数。在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转所需要输入的液体体积称为液压马达的排量VM，单位时间所需输入的液体体积称为液压马达的理论流量qTm，即真正转换成输出转速所需的流量，则qTm=VMnM (1-1)但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。设液压马达的泄漏量为△q，则实际供给液压马达的流量为qM=qtM+△q (1-2)液压马达的容积效率ηVM为理论流量qtM比实际流量qM，即ηVM=qtM/qM=(VMnM)/qM (1-3)液压马达的转速nM公式为nM=(qM/Vm) ηVM (1-4)衡量液压马达转速性能好坏的一个重要指标是稳定转速，它是指液压马达在额定负载下不出现爬行（抖动或时转时停）现象的转速。在实际工作中，一般都希望稳定转速越小越好，这样就可以扩大液压马达的变速范围。2．液压马达的机械效率和转矩因液压马达存在摩擦损失，使液压马达输出的实际转矩TM小于理论转矩TtM，设由摩擦造成的转矩损失为△TM，则TM=TtM-△TM，液压马达的机械效率ηmM为实际输出转矩TM与理论转矩TtM的比值，即ηmM=TM/TtM (1-5)则液压马达的输出转矩表达式为TM=TtMηmM=(△pVM/2π) ηmM (1-6)式中，△p为液压马达进、出口处的压力差。船用轴向柱塞马达厂家3．液压马达的总效率液压马达的总效率为液压马达的输出功率PoM与液压马达的输入功率PiM之比，即ηM=PoM/PiM=T2πnM/pq=ηVMηmM (1-7)由上式可知，液压马达的总效率等于液压马达的容积效率ηVM与液压马达的机械效率ηmM的乘积。

行走马达挖掘机的液压泵是动力的源泉即将发动机的产生的机械能转换成液力能，液压油是介质既是动力传递的介质，而行走马达是执行，将液压能转换成机械能从而实现行走。液压泵是单向旋转的流量可调的。浙江船用轴向柱塞马达而行走马达是双向旋转两级调速的。液压泵是把发动机的机械能转换成液压能实现液压缸活塞杆的直线运动的动力，而马达是把泵输出的液压能又转换成机械能来带动挖掘机行走。泵和马达的结构相似，只不过用途相反。液压马达中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。1）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走；2）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为械能）——减速箱——回转支承——实现回转；船用轴向柱塞马达3）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动；4）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动；船用轴向柱塞马达厂家5）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动。

液压系统应用非常广泛，那么为什么要用液压传动系统？液压传动的原理是怎么样的？有哪些特点？本文通过简单的图文带你一起了解液压传动系统。浙江船用轴向柱塞马达什么是液压传动液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。为什么要用液压传动?液压传动装置将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为液压能，何必多次一举呢？几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。其他传动方式有：机械传动：常用零为齿轮，曲轴，轴，皮带等。气压传动：常用空气或其他气体为传输介质。电器传动：常用零是直流电机，可控硅，交流电机，变频器等。液压传动的基本原理以液压千斤顶为例，常用于顶升重物，如顶起汽车以便拆换轮胎……液压千斤顶工作原理1、泵吸油过程2、泵压油和重物举升过程3、重物落下过程小结：液压千斤顶是一个简单的液压传动装置，从其工作过程可以看出，液压传动的工作原理是：以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。液压传动装置实质上是一种能力转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后再将液压能转换为机械能做功。液压传动系统的组成从千斤顶的液压系统组成和工作原理可以看出，液压系统一般有以下几个部分组成：从图中可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：动力部分、控制部分、辅助部分和执行部分。液压系统各组成部分及作用 1）液压泵（动力元）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。2）执行元：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元，执行元包括液压缸和液压马达。3）控制元：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元。船用轴向柱塞马达如换向阀15即属控制元。4）辅助元：上述三个组成部分以外的其他元，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元磨床工作台液压系统图上图磨床工作台液压系统图中，图形符号表示元的功能，而不表示元的具体结构和参数；反映各元在油路链接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或出事位置的工作状态，不反映其过渡过程。液压传动的应用特点液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。液压传动的应用特点：易于获得很大的力和力矩。调速范围大，易实现无级调速。质量轻，体积小，动作灵敏。传动平稳，易于频繁换向。易于实现过载保护。便于采用电液联合控制以实现自动化。液压元能够自动润滑，使用寿命长。液压元易于实现系统化、标准化、通用化。船用轴向柱塞马达厂家传动效率较低。液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元、执行元、控制元、辅助元（附）和液压油。动力元的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。浙江船用轴向柱塞马达液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。船用轴向柱塞马达厂家液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。液压马达

液压马达正确而合理地选用液压油，乃是保证液压设备高效率正常运转的前提。选用液压油时，可根据液压元生产厂样本和说明书所推荐的品种号数来选用液压油，或者根据液压系统的工作压力、工作温度、浙江船用轴向柱塞马达液压元种类及经济性等因素全面考虑，一般是先确定适用的粘度范围，再选择合适的液压油品种。同时还要考虑液压系统工作条的特殊要求，如在寒冷地区工作的系统则要求油的粘度指数高、低温流动性好、凝固点低；伺服系统则要求油质纯、压缩性小；高压系统则要求油液抗磨性好。在选用液压油时，粘度是一个重要的参数。粘度的高低将影响运动部的润滑、缝隙的泄漏以及流动时的压力损失、系统的发热温升等。所以，在环境温度较高，工作压力高或运动速度较低时，为减少泄漏，应选用粘度较高的液压油，否则相反。液压油的牌号(即数字)表示在40℃下油液运动粘度的平均值(单位为cSt)。原名内为过去的牌号，其中的数字表示在50℃时油液运动粘度的平均值。但是总的来说，应尽量选用较好的液压油，虽然初始成本要高些，但由于优质油使用寿命长，对元损害小，所以从整个使用周期看，其经济性要比选用劣质油好些。液压油是否清洁，不仅影响液压系统的工作性能和液压元的使用寿命，而且直接关系到液压系统是否能正常工作。液压系统多数故障与液压油受到污染有关，因此控制液压油的污染是十分重要的。1.液压油被污染的原因液压油被污染的原因主要有以下几方面： (1)液压系统的管道及液压元内的型砂、切屑、磨料、焊渣、锈片、船用轴向柱塞马达灰尘等污垢在系统使用前冲洗时未被洗干净，在液压系统工作时，这些污垢就进入到液压油里。(2)外界的灰尘、砂粒等，在液压系统工作过程中通过往复伸缩的活塞杆，流回油箱的漏油等进入液压油里。另外在检修时，稍不注意也会使灰尘、棉绒等进入液压油里。(3)液压系统本身也不断地产生污垢，而直接进入液压油里，如金属和密封材料的磨损颗粒，过滤材料脱落的颗粒或纤维及油液因油温升高氧化变质而生成的胶状物等。2.油液污染的危害液压油污染严重时，直接影响液压系统的工作性能，使液压系统经常发生故障，使液压元寿命缩短。造成这些危害的原因主要是污垢中的颗粒。对于液压元来说，由于这些固体颗粒进入到元里，会使元的滑动部分磨损加剧，并可能堵塞液压元里的节流孔、阻尼孔，或使阀芯卡死，从而造成液压系统的故障。水分和空气的混入使液压油的润滑能力降低并使它加速氧化变质，产生气蚀，使液压元加速腐蚀，使液压系统出现振动、爬行等。3.防止污染的措施造成液压油污染的原因多而复杂，液压油自身又在不断地产生脏物，因此要彻底解决液压油的污染问题是很困难的。为了延长液压元的寿命，保证液压系统可靠地工作，将液压油的污染度控制在某一限度以内是较为切实可行的办法。对液压油的污染控制工作主要是从两个方面着手：一是防止污染物侵入液压系统；二是把已经侵入的污染物从系统中清楚出去。污染控制要贯穿于整个液压装置的设计、制造、安装、使用、维护和修理等各个阶段。为防止油液污染，在实际工作中应采取如下措施：(1) 使液压油在使用前保持清洁。液压油在运输和保管过程中都会受到外界污染，新买来的液压油看上去很清洁，其实很“脏”，必须将其静放数天后经过滤加入液压系统中使用。(2)使液压系统在装配后、运转前保持清洁。液压在加工和装配过程中必须清洗干净，液压系统在装配后、运转前应彻底进行清洗，用系统工作中使用的油液清洗，清洗时油箱除通气孔(加防尘罩)外必须全部密封，密封不可有飞边、毛刺。(3)使液压油在工作中保持清洁。液压油在工作过程中会受到环境污染，因此应尽量防止工作中空气和水分的侵入，为完全消除水、气和污染物的侵入，采用密封油箱，通气孔上加空气滤清器，防止尘土、磨料和冷却液侵入，经常检查并定期更换密封和蓄能器中的胶囊。(4)采用合适的滤油器。这是控制液压油污染的重要手段。应根据设备的要求，在液压系统中选用不同的过滤方式，不同的精度和不同的结构的滤油器，并要定期检查和清洗滤油器和油箱。(5)定期更换液压油。更换新油前，油箱必须先清洗一次，船用轴向柱塞马达厂家系统较脏时，可用煤油清洗，排尽后注入新油。(6)控制液压油的工作温度。液压油的工作温度过高对液压装置不利，液压油本身也会加速化变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限，一般液压系统的工作温度控制在65℃以下，机床液压系统则应控制在55℃以下。

工程机械里经常听到静液压这个词，尤其是应用了静液压传动技术的推土机，更是显得高大上，卖点十足。那么到底什么是静液压呢？浙江船用轴向柱塞马达定义静液压是静液压传动的简称，静液压传动其实并非是液压技术中独树一帜的领域，而仅仅是为了与更为广义的流体传动领域中的曾经译称"动液传动"（hydrodynamictransmission）相对应。"动液传动"（hydrodynamictransmission），国内现称为"液力传动"，就是我们常说的液力变矩器，被广泛的应用在工程机械如装载机，汽车领域的无级变速，还有冶金行业，矿山行业等，可谓应用十分广泛。静液压传动（hydrotaTIctransmission）取代了液力变矩器，通过液压泵和液压马达将发起机动力传导到驱动轮。静液式传动由油泵、液压马达、管路等组成。根据结构不同，静液传动有用液压马达驱动和直接驱动两种。作业原理是发起机驱动油泵使系统内作业油升压，压力油通往管路、各种控制元和液压马达。液压马达将作业油压转变为转矩驱动汽车的驱动桥或驱动车轮。说的更直白点，动液传动就是利用液体的动能，最简单就是水轮机，静液压传动就是利用液压的势能即压力，目前大部分液压传动都是利用液压系统压。静液压传动可以使用马达驱动传动桥，也可以一步到位，直接用液压马达驱动车轮。液压马达静液压传动中液压马达直接驱动终传动（车轮）静液压传动优点静液压传动相对液力传动有以下优点：船用轴向柱塞马达1、传动功率高、体积小、质量轻。其传动功率可能不及液力传动的效率，可是因为其高效区宽然后均匀作业功率更高，而液力变矩器的传动效率随着转速的变化而改变，高效区域比较窄。已有很多匹配实例证明，一台静液压传动装载机能够在装用较小功率发起机的下取得较之纯机械传动和液力传动的机型高得多的生产率，和低得多的油耗；而对于应用比较成熟的履带式推土机或挖掘机，平等功率下静液压的车要比机械传动的车质量减轻10%-30%，体积也能做的更紧凑；2、能够完成无级变速而且变速规模大，大规模可达1:100，能够完成微动；3、装置布局灵敏，易于改动传动系形状，使传动系布置灵活，可以实现合理布局，扩展功用，减小外形尺寸；4、能够利用液压传动体系完成制动，若能控制好液压泵和液压马达成本，整车成本甚至能低于液力传动的整车；5、操作简略，驾驶员劳动强度低，操纵杆明显少于机械传动整车，并且操纵更加灵活。6、配备了静液压传动的整车，四驱能分别控制，运动灵活。因使用了更多的电控系统，容易实现智能控制或智能驾驶。静液压传动缺点1、静液式传动的结构的液压系统比其它结构复杂，对电控系统要求较高。很多农业机械和工程机械公司电控研发能力较差，在控制系统，控制策略方面的研发能力制约着其使用静液压传动2、静液式传动的成本或造价较高。工程机械行业领域除了利勃海尔，卡特彼勒，小松以外，其它整机厂对液压传动成本控制较差，究其原因工程机械巨头公司往往和液压零部公司共同开发液压元，形成了战略合作关系，能够拿到更低的价格。静液压最典型的应用静液压传动在工程机械最成功的应用要数静液压推土机了，静液压推土机也叫全液压推土机，指的是推土机采用静液压传动技术。静液压传动是用液压油油直接传递动力，其主要组成部为：液压泵、操控装置和液压马达等。静液压驱动优点是传动比大，传动效率高，能够无级调速等等，静液压驱动被视为未来推土机的主流发展方向。具有无极变速、快速加速和换向以及转向控制等特点，船用轴向柱塞马达厂家静液压驱动也使得各系统的布置更加灵活。最吸引眼球的就是原地360转弯，简单的操纵杆等优点。静液压传动系统的闭式回路具有制动功能，制动器几乎无磨损。由于系统功率可任意分配，轮胎也很少打滑，可减少25%的轮胎磨损。由于发动机负荷小，大大延长了发动机使用寿命