液压马达，为液压系统的一种执行，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。江苏低速液压传动装置液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。液压马达 液压马达一般是用在高容量低速运转以及无法获得电力的地方，比如搅拌车(运输混凝土的)液压马达可以利用很小的扭力，类似千斤顶一样，一个人就可以利用很小的力支撑起几千甚至上万吨都没问题，只要设计的比例足够。 这样，就方便了带动高载荷，低转速的设备，比如混凝土搅拌设备，通常都是用在搅拌设备上的。 低速液压传动装置生产厂家同时比如履带挖掘机这些履带的驱动也是利用液压马达的。 液压马达还有一个好处就是，利用泵站的液体的压力，由于是用管道，这样可以输送到很多地方，比如挖掘机上，从上半部分的泵站输出的液压油可以泵送到下面的行走机构上驱动前进，当然价格相对比较高，而且转速通常不快，但扭力很大。

工程机械里经常听到静液压这个词，尤其是应用了静液压传动技术的推土机，更是显得高大上，卖点十足。那么到底什么是静液压呢？江苏低速液压传动装置定义静液压是静液压传动的简称，静液压传动其实并非是液压技术中独树一帜的领域，而仅仅是为了与更为广义的流体传动领域中的曾经译称"动液传动"（hydrodynamictransmission）相对应。"动液传动"（hydrodynamictransmission），国内现称为"液力传动"，就是我们常说的液力变矩器，被广泛的应用在工程机械如装载机，汽车领域的无级变速，还有冶金行业，矿山行业等，可谓应用十分广泛。静液压传动（hydrotaTIctransmission）取代了液力变矩器，通过液压泵和液压马达将发起机动力传导到驱动轮。静液式传动由油泵、液压马达、管路等组成。根据结构不同，静液传动有用液压马达驱动和直接驱动两种。作业原理是发起机驱动油泵使系统内作业油升压，压力油通往管路、各种控制元和液压马达。液压马达将作业油压转变为转矩驱动汽车的驱动桥或驱动车轮。说的更直白点，动液传动就是利用液体的动能，最简单就是水轮机，静液压传动就是利用液压的势能即压力，目前大部分液压传动都是利用液压系统压。静液压传动可以使用马达驱动传动桥，也可以一步到位，直接用液压马达驱动车轮。液压马达静液压传动中液压马达直接驱动终传动（车轮）静液压传动优点静液压传动相对液力传动有以下优点：低速液压传动装置1、传动功率高、体积小、质量轻。其传动功率可能不及液力传动的效率，可是因为其高效区宽然后均匀作业功率更高，而液力变矩器的传动效率随着转速的变化而改变，高效区域比较窄。已有很多匹配实例证明，一台静液压传动装载机能够在装用较小功率发起机的下取得较之纯机械传动和液力传动的机型高得多的生产率，和低得多的油耗；而对于应用比较成熟的履带式推土机或挖掘机，平等功率下静液压的车要比机械传动的车质量减轻10%-30%，体积也能做的更紧凑；2、能够完成无级变速而且变速规模大，大规模可达1:100，能够完成微动；3、装置布局灵敏，易于改动传动系形状，使传动系布置灵活，可以实现合理布局，扩展功用，减小外形尺寸；4、能够利用液压传动体系完成制动，若能控制好液压泵和液压马达成本，整车成本甚至能低于液力传动的整车；5、操作简略，驾驶员劳动强度低，操纵杆明显少于机械传动整车，并且操纵更加灵活。6、配备了静液压传动的整车，四驱能分别控制，运动灵活。因使用了更多的电控系统，容易实现智能控制或智能驾驶。静液压传动缺点1、静液式传动的结构的液压系统比其它结构复杂，对电控系统要求较高。很多农业机械和工程机械公司电控研发能力较差，在控制系统，控制策略方面的研发能力制约着其使用静液压传动2、静液式传动的成本或造价较高。工程机械行业领域除了利勃海尔，卡特彼勒，小松以外，其它整机厂对液压传动成本控制较差，究其原因工程机械巨头公司往往和液压零部公司共同开发液压元，形成了战略合作关系，能够拿到更低的价格。静液压最典型的应用静液压传动在工程机械最成功的应用要数静液压推土机了，静液压推土机也叫全液压推土机，指的是推土机采用静液压传动技术。静液压传动是用液压油油直接传递动力，其主要组成部为：液压泵、操控装置和液压马达等。静液压驱动优点是传动比大，传动效率高，能够无级调速等等，静液压驱动被视为未来推土机的主流发展方向。具有无极变速、快速加速和换向以及转向控制等特点，低速液压传动装置生产厂家静液压驱动也使得各系统的布置更加灵活。最吸引眼球的就是原地360转弯，简单的操纵杆等优点。静液压传动系统的闭式回路具有制动功能，制动器几乎无磨损。由于系统功率可任意分配，轮胎也很少打滑，可减少25%的轮胎磨损。由于发动机负荷小，大大延长了发动机使用寿命

液压泵和液压马达是每个挖掘机上必不可少的液压，结构和工作原理也非常类似，有些人经常会把这两样东西弄混。液压泵是将机械能(如电机的旋转等)转换成压力能，将压力油输送的系统各处需要做功的地方。江苏低速液压传动装置而液压马达是将压力能转换成机械能，压力油推动液压马达内的叶片旋转，从而带动与液压马达轴相连的机械做功。首先，我们来了解一下液压泵跟液压马达的类别。液压泵分类 液压马达按结构分：柱塞泵、齿轮泵、叶片泵三大类。按排量是否可调分：定量泵、变量泵。按排油方向分：单向泵、双向泵。按压力级别分：低压、中压、中高压、超高压泵。齿轮泵：体积比较小，结构较为简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜;但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。齿轮泵广泛地应用在采矿设备、冶金设备、建筑机械、工程机械、农林机械等行业。叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。起重运输车辆、工程机械的液压系统中选用高压叶片泵。柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统;但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。骑车柴油机中常用柱塞泵来输送高压燃油。液压马达分类按结构形式分：齿轮式、叶片式和柱塞式几种主要形式。按转速、转矩范围分：高速马达和低速马达。齿轮式液压马达：结构简单，价格便宜，常用于高转速、低转矩和运动平稳性要求不高的场合。如驱动研磨机、风扇等。叶片式液压马达：转动惯量小，动作灵敏，容积效率低，机械特性软，适用于中速以上，转矩不大，要求启动、换向频繁的场合。轴向柱塞式马达：容积效率高，调整范围大，且低速稳定性好，耐冲击性能差，常用语要求较高的高压系统。液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换。那两者究竟有什么不同之处?如何区分?1. 从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电动机带动时，输出的是压力能(压力和流量)这就是液压泵;若输入压力油，输出的是机械能(转矩和转速)，则变成了液压马达。2. 从结构上看，二者是相似的。3. 液压马达与液压泵具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。液压马达和液压泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。液压马达和液压泵的不同点1. 液压泵是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高;液压马达是将液体的压力能转为机械能的转换装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行。2. 液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性;而有些液压泵(如齿轮泵、叶片泵等)转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变选择方向。3. 液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄露油口;液压泵一般只有进、出油口(轴向柱塞泵除外)，其内泄露油液与进油口相通。4. 液压马达的容积效率比液压泵低。5. 通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。6. 另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小;而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同。7. 齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。低速液压传动装置生产厂家8. 叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装;叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。从工作原理而言，液压马达与液压泵都是依靠密封工作腔容积的变化而工作的，但因两者使用目的不同，结构上存在许多差异，一般不能直接互逆通用。

一. 液压马达的作用和分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；江苏低速液压传动装置反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先，液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求，因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，液压马达由于在输入压力油下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性才能提供必要的启动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种，按额定转速可分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大，所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构形式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。液压马达二. 液压马达的性能参数1．液压马达的客积效率和转速在液压马达的各项性能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于：在泵中它们是输出参数，在液压马达中则是输入参数。在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转所需要输入的液体体积称为液压马达的排量VM，单位时间所需输入的液体体积称为液压马达的理论流量qTm，即真正转换成输出转速所需的流量，则qTm=VMnM (1-1)但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。设液压马达的泄漏量为△q，则实际供给液压马达的流量为qM=qtM+△q (1-2)液压马达的容积效率ηVM为理论流量qtM比实际流量qM，即ηVM=qtM/qM=(VMnM)/qM (1-3)液压马达的转速nM公式为nM=(qM/Vm) ηVM (1-4)衡量液压马达转速性能好坏的一个重要指标是稳定转速，它是指液压马达在额定负载下不出现爬行（抖动或时转时停）现象的转速。在实际工作中，一般都希望稳定转速越小越好，这样就可以扩大液压马达的变速范围。2．液压马达的机械效率和转矩因液压马达存在摩擦损失，使液压马达输出的实际转矩TM小于理论转矩TtM，设由摩擦造成的转矩损失为△TM，则TM=TtM-△TM，液压马达的机械效率ηmM为实际输出转矩TM与理论转矩TtM的比值，即ηmM=TM/TtM (1-5)则液压马达的输出转矩表达式为TM=TtMηmM=(△pVM/2π) ηmM (1-6)式中，△p为液压马达进、出口处的压力差。低速液压传动装置生产厂家3．液压马达的总效率液压马达的总效率为液压马达的输出功率PoM与液压马达的输入功率PiM之比，即ηM=PoM/PiM=T2πnM/pq=ηVMηmM (1-7)由上式可知，液压马达的总效率等于液压马达的容积效率ηVM与液压马达的机械效率ηmM的乘积。