为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品时，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。在许多情况下，湖北高速液压传动装置借鉴以往使用经验（即在类似使用下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）是初选马达的一条捷径。当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素： 1、工作负载循环 2、油液类型 3、最小流量和大流量 4、压力范围 5、系统类型：开式系统或闭式系统 6、环境温度、系统工作温度和冷却系统 7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵 8、过载保护：靠近液压马达的安全阀 9、速度超越载荷保护 10、 径向载荷和轴向载荷 工作负载循环和速度超越载荷保护是常被忽视的两个重要因素。当发生速度超越载荷时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。若忽视了上述情况，会导致马达损坏。 工作负载循环时系统匹配是要考虑的另一个非常重要因素。如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。用液压马达驱动铰盘就是一个例证，绞盘制造厂选用White RS系列马达，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，但仍然能正常工作。是由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。高速液压传动装置这样选出的马达明显减小购置费用。 当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作的液压马达的决定因素。 怀特马达的低转速是多少？ 通常马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小，因此对马达低速平稳性要求较高的场合，怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。同时还推荐选用排量尽可能大的马达，以便增加通过马达的流量。对马达低速性能有利：1）载荷恒定2）马达出口节流或者施加0.25MPa的背压 3）在工作温度下最小粘度达到160 SUS (34.5 cSt)。 为保证良好的低速工作性。建议用户在实际工作下对被选择的马达进行试验验证。 多少个马达可串联在一个使用？ 原则上，只要一个马达入口处可能出现的高压力，不超过串联油路中额定压力低的马达的允许连续工作压力值，在系统中可串联的马达数量不限。为了使串联运行的马达工作得好，推荐采用HB、DR和DT系列得马达，并且要外接泄漏油管路。 小流量应用须知液压马达 怀特马达得重要特点是，具有良好得低速特性。若使用得当，某些怀特马达能够在低于2r/min的转速下平稳工作，不发生爬行。在用于小于3L/min的小流量的情况下，我们推荐采用HB、DR或DT系列马达。由于这几个系列马达配油盘的特殊设计，使其小流量下的泄漏量恒定，从而优化了马达的低速特性。 在给定转速下，尽可能选择排量较大的马达，可以使通过马达的流量大，所需压差最小。选择较大排量的马达时，可使由于载荷变化引起的转速变化最小。利用节流阀或单向阀给马达施加背压，可使马达旋转更平滑。 计算公式和单位换算1、马达计算公式 转速 n＝Q*1000/q 流量 Q=n*q/1000 扭矩 T=p*q/6.28 压力 P=T*6.28/q 公式中 转速n（r/min）、流量Q（L/min）、排量q（ML/r）、 扭矩T（N·m）、压力P(MPa) 2、驱动计算公式 车速 v=n*R/2.65 车轮转速 n=v*2.65/R 估算马达所需驱动力矩 T=F*0.6*R/（i*0.85） 公式中 车速v（km/h）、高速液压传动装置价格 转速n（r/min）、车轮滚动半R（m）、传动箱减速比i、车轮承载F（N）、车轮附着系数0.6、传动箱机械效率0.85 3、功率计算公式 功率P=p*Q/60 功率P=T*n/9554 公式中 功率P（KW）、压力P（MPa）、流量Q（L/min）、扭矩T（N·m）

1.相比于定量马达劣势1.1.相同排量体积大，外形体积是定量马达1.2倍有余；1.2.相同排量价格高；湖北高速液压传动装置1.3.变量马达处于小排量时因流量减小，在泄漏量变化不大情况下，因此容积效率降低较大。在机械效率变化不大的情况下，因此总效率降低较多。从下图曲线中可以看出排量从100%到25%，马达总效率会从90%降到60%。2.相比于定量马达忧势液压马达2.1.扩展了液压驱动高效区液压马达的大排量是根据系统的低速大扭矩工况确定，甚至是起步工况确定。泵的排量是根据高速轻载时确定。当设备速度很高时，需要泵的排量很高。当高速轻载时，因马达的排量较大，系统的压力较低，系统流量相对较大，系统工作在较大流量低压力工况，系统的压力损失占系统压力比例较大，系统机械效率和总效率较低（例如，系统压力80bar，管路和部分压力损失为30bar，在不包含泵马达效率时，系统效率为62.5%）。当低速重载时，泵的排量又不得不调的较小，系统的容积效率和总效率较小（见上图）。变量马达能很好解决上述矛盾。马达的大排量依然是根据低速大扭矩工况确定。但是泵的排量可以根据马达小排量时高速轻载工况确定。与采用定量马达相比，可以显著减小泵排量，减小比例和马达变排比相当。扩大了液压驱动装置输出包线，如下图。2.2.也许降低成本匹配较大排量定量马达所需要较大排量变量泵、较大管路、较大液压阀所增加的成本也许超过了由定量马达变为变量马达所增加的成本。2.3.放宽输出转速2.4.零排量马达特点在液压行走驱动系统中，多马达驱动，高速液压传动装置可以使其中一个马达排量为0，提高行驶速度（提高行驶速度比为双马达驱动排量和/单马达驱动排量），排量为0的马达随动。3.总结：功率越大（50kw，甚至更高）、调速范围越宽（速度25km/h-50km/h，甚至更高）的整机，使用变量马达的必要性越充分。高速液压传动装置价格采用变量马达所增加的收益大于采用变量马达小排量时效率降低、成本增加的负面影响。以上分析适合开式系统和闭式系统。

1、液压泵的选用液压系统的液压元包括液压泵，液压缸或马达，液压控制阀等。选择效率高的液压元，避免液压元自身不必要的功率损耗。湖北高速液压传动装置比如柱塞泵就存在自身的机械摩擦能量损失，液压油与机械部的摩擦及压缩过程中的能量损失，内泄露造成的能量损失等。柱塞泵的容积效率及机械效率都比较高。能够满足大多数工况，但其成本较高。关于液压泵的选择问题，在之前的文章中已经介绍过了，柱塞泵的选型方法同样适用于其他类型的液压泵。定量泵由于输出的流量为一定值，不能根据负载的要求来调节流量和压力，所以定量泵不如变量泵节能，而且变量泵有各种调节方式，负载压力变化较小时可以考虑选择恒压变量泵，流量和压力需要调节时可以考虑负载敏感控制泵，发挥原动机的功率可以选择恒功率泵。市场上液压元的质量参差不齐，效率当然也不尽相同，选择质量可靠的液压元是液压选型时首要考虑的问题。2、执行元的选用选用液压马达时，一定要选择合适的转速和压力，虽然各个公司生产的马达的工作压力标定的越来越大，但是额定压力或额定转速并不是其特佳工作状态。而且要结合马达的压力-流量曲线来确定马达的相关参数。如果马达的速度很低，会造成容积效率和机械效率下降。液压马达3、控制元的选用控制元在液压系统中起到控制系统压力和流量的作用，虽然不是能量转换装置，但是也会造成系统的压力流量损失。液压控制阀的选定，主要是考虑压力和流量。液压控制阀都有共额定压力，选择时要求各种控制阀的额定压力大于(至少等于)液压系统的高工作压力。对于压力控制阀，还要选择压力调节范围或压力控制范围，其压力调节范围应大于或等于系统要求的调节范围。一般情况下，阀的额定流量应大于阀所控制的系统或部分系统所流过的流量、例如，溢流阀的额定流量，要大于或等于所控制的泵的流量;换向阀的额定流量要大于或等于所控制的缸或马达的流量。但也有例外，如要求控制的流量为50升/分，高速液压传动装置在已有额定流量为40L/min和100L/min的换向阀中也可选用额定流量为40L/min的换向阀，超过额定流量25%左右，也可使用，只是压力损失大。但溢流阀尽量不要这样使用。在选择调速阀或节流阀时，要以缸或马达所要求的最小流量来考虑，即调速阀和节流阀的最小稳定流量的选择，要小于缸或马达的最小流量;但选择单向调速阀和单向节流阀时，要同时兼顾到油流反向(快退)时通过单向阀的流量。合理设计液压回路液压系统在运作时发生功率的损伤会给系统的总功率造成极大的影响，同时还会引发油温升高、油液变质等不良现象，使得液压设备出现不同程度的运作障碍。因此，在对液压系统进行设计的过程中，应当注意考虑系统的节能问题。在不影响系统工作质量的情况下，充分利用节能设备，高效经济地利用相关能源，通过采取不同的措施，尽可能降低液压系统功率的损失，这就需要对液压系统的回路进行合理设计。高速液压传动装置价格首先，可以利用2台油泵形成供油回路。由于两台油泵有着不同的流量、压力以及工作模式。在实际工作时，可以通过电磁阀对油泵的工作进行转换，从而较好地达到节约能源的目的。另外，在恒压回路工作中，可以通过对二次元的斜盘倾角进行改变以达到控制二次元排量的效果。如果二次元在液压泵中运用看，运行时，还会产生新的能源并回馈系统，这时候储能器可以将这些能源储存起来进行二次利用。

从工作原理上讲，液压传动中的液压泵和液压马达都是靠工作积的容积变化而工作的。因此说泵可以作马达用，马达可作泵用。湖北高速液压传动装置实际上由于两者工作状态不一样，为了更好发挥各自工作性能，在结构上存在差别，所以不能通用。高速液压马达的主要特点是：转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N·m 到几百N·m，又称高速小转矩液压马达。比如齿轮马达，轴向柱塞马达都是此类马达低速液压马达的特点：排量大、体积小、转速低，可低到每分钟几转，能直接与工作机构连接，不需减速装置，使传动机构大大简化。低速马达输出转矩较大，可达几千N·m到几万N·m，又称低速大转矩马达。比如摆线马达，径向柱塞马达都是此类马达。液压泵与液压马达的相同点.液压马达① 各种液压泵和液压马达均是利用“密封容积(腔)”的 周期性变化来工作的。工作中均需要有配流盘等装置辅助，而且，“密封容积”分为高压区和低压区两个独立部分。② 二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡，液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物理现a象。③ 液压泵和马达是机械能和压力能互相转换的动力 装置，转换过程中均有能量损失，所以均有容积效率、机械效率和总效率，三者效率之间关系也相同，计算效率时，要清楚输入量与输出量的关系。④ 液压泵和马达工作原理是可逆的，理论上输入与输出量有相同的数学关系；⑤ 液压泵和液压马达最重要的结构参数都是排量，排量的大小反映了液压泵和液压马达的性能。液压泵与液压马达的不同点① 动力不同，液压马达是靠输入液体压力来启动工作的，而液压泵是由电动机等其他动力装置直接带动的，因此结构上有所不同。马达容积密封必须可靠，为此，叶片式马达叶片根部装有燕尾弹簧，使其始终贴紧定子，以便马达顺利起动。高速液压传动装置价格② 配流机构进出油口的不同，液压马达有正、反转要求，所以配流机构是对称的，进出油口孔径相同；而液压泵一般为单向旋转，其配流机构及卸荷槽不对称，进出油口孔径不同。③ 自吸性的差异，液压马达依靠压力油工作，不需要有自吸性；而液压泵必须有自吸能力。④ 防止泄漏形式不同，液压泵采用内泄漏形式，内部泄漏口直接与液压泵吸油口相通；而马达是双向运转，高低压油口互相变换，所以采用外泄漏式结构。(故泵、马达不能互逆通用)液压马达容积效率比泵低。⑤ 液压马达起动转矩大，为使起动转矩与工作状态尽量接近，要求其转矩脉动要小，内部摩擦要小，齿数、叶片数、柱塞数应比液压泵多，马达的轴向间隙补偿装置的压紧力比泵小，以减小摩擦