液压系统应用非常广泛，那么为什么要用液压传动系统？液压传动的原理是怎么样的？有哪些特点？本文通过简单的图文带你一起了解液压传动系统。湖北船用马达什么是液压传动液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。为什么要用液压传动?液压传动装置将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为液压能，何必多次一举呢？几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。其他传动方式有：机械传动：常用零为齿轮，曲轴，轴，皮带等。气压传动：常用空气或其他气体为传输介质。电器传动：常用零是直流电机，可控硅，交流电机，变频器等。液压传动的基本原理以液压千斤顶为例，常用于顶升重物，如顶起汽车以便拆换轮胎……液压千斤顶工作原理1、泵吸油过程2、泵压油和重物举升过程3、重物落下过程小结：液压千斤顶是一个简单的液压传动装置，从其工作过程可以看出，液压传动的工作原理是：以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。液压传动装置实质上是一种能力转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后再将液压能转换为机械能做功。液压传动系统的组成从千斤顶的液压系统组成和工作原理可以看出，液压系统一般有以下几个部分组成：从图中可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：动力部分、控制部分、辅助部分和执行部分。液压系统各组成部分及作用 1）液压泵（动力元）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。2）执行元：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元，执行元包括液压缸和液压马达。3）控制元：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元。船用马达如换向阀15即属控制元。4）辅助元：上述三个组成部分以外的其他元，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元磨床工作台液压系统图上图磨床工作台液压系统图中，图形符号表示元的功能，而不表示元的具体结构和参数；反映各元在油路链接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或出事位置的工作状态，不反映其过渡过程。液压传动的应用特点液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。液压传动的应用特点：易于获得很大的力和力矩。调速范围大，易实现无级调速。质量轻，体积小，动作灵敏。传动平稳，易于频繁换向。易于实现过载保护。便于采用电液联合控制以实现自动化。液压元能够自动润滑，使用寿命长。液压元易于实现系统化、标准化、通用化。船用马达生产厂家传动效率较低。液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难。

作为液压系统的执行，液压马达主要用于将液压泵所提供的液压压力能转变为输出油的机械能（转矩和转速），一旦该部位出现故障，将引发漏油、转速降低、噪声过大、剧烈震动、过热以及爬行等诸多故障问题，如何解决呢？湖北船用马达看完本文便知晓......资讯讲解液压马达，又被称为油马达，是液压系统的一种执行，可将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩或转速），因其具备体积小、质量轻、结构简单、工艺性好、对油液污染不敏感、耐冲击和惯性小等诸多优点，被广泛应用于注塑机械、船舶机械、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、石油化工以及港口机械等。分类上，液压马达可分结构类型、额定转速与工作机制三种情况，主要包括径向柱塞马达、轴向柱塞马达、轴向球塞式马达、斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达、双斜盘式柱塞马达、低速液压马达、径向柱塞马达、连杆式液压马达、无连杆式液压马达、摆缸式液压马达、滚珠式液压马达、叶片式马达以及齿轮式液压马达等。针对不同的液压马达，其故障诊断的依据和方法各有差异，本文将重点讲讲广泛应用于工程机械、石化机械、船舶机械、轻工产业机械等设备上的“摆线马达”。摆线马达是一种低速中扭矩多作用型液压马达，其结构是由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动结构所组成，采用一齿差行星减速器原理，故可视为高速液压马达和减速机构组合而成的低速大扭矩液压。作为一种常用的液压机械，故障问题在所难免，其易出故障的零部位包括配流轴和配油盘、转子、定子、轴承和油封等，故障部位在于配油盘的外圆面或配油盘端面磨损拉伤、转子外齿表面的磨损拉上、定子内齿（针齿）表面的磨损拉伤、轴承磨损或破损以及油封破损等，我们将针对常见的三种故障情况，分享它的维修心得。维修心得（一）马达运行无力马达 ①检查定子与转子是否配对太松——由于马达在运行中内部个零部位部分都处于相互摩擦的状，假如液压系统内的液压油油品过差，则会加速马达内部零部位的磨损。当定子体内针齿超一定限度后，将会令定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，这可能造成进一步的内泄问题，其表现症状为马达在无负载情况下运行正常，但声音比正常情况下要大，在负载下则会无力或运行趋缓，解决办法在于更换外径稍大的针齿（如圆柱体）；②检查输出轴和壳体孔之间是否因磨损而加速内泄露——造成该故障的主要原因是液压油纯度不够，含一定杂质，由此导致壳体内部磨出凹槽，从而内泄露增大使得马达无力，解决办法在于及时更换壳体或整个重新配对。 液压马达二）转速下速度不稳定，有爬行现象①检查转子的齿面是否存在拉毛拉伤情况——拉毛的位置摩擦力较大，未拉毛的位置则较小，这就容易出现转速和扭矩的脉动，尤其是在低速状态下，容易出现速度失衡。转子齿面的拉毛，除了油中污物等原因外，主要是转子齿面的接触应力大。对于六齿转子和七齿定子之间的齿面，接触压力可到30MPa，转速和转矩的脉动力也可超过2％，因此齿面容易拉毛，低速性能偏差。想解决这一问题，可更改为八齿转子和九齿定子，且选择较小的短幅系数和较大的针径系数，可使齿面的大接触压力减少至20MPa左右，船用马达马达的转速脉动率可降低至1.5％左右，低速性能得到一定改善，低转速可稳定于5r/min左右。值得注意的是，为保证低速稳定性，摆线马达的低转速尽量不要小于10r/min，否则无法完成正常工作；②对于定子的圆柱针轮在工作中无法转动的情况，可采取将针齿厚度调整至略小于定子厚度的办法。（三）转速降低，输出扭矩降低①有摆线马达没有间隙补偿（平面配流除外）机构，转子和定子以线接触进行密封，且整台马达中的密封线较长，若转子和定子接触面因齿形精度不佳、装配质量差或接触线处拉伤时，内泄露便较大，造成容积效率下降、转速下降以及输出扭矩降低。这一故障的解决办法是（若选用的是针轮定子）考虑更换针轮，并与转子研配；②转子和定子的啮合位置，以及配流轴和机体的配流位置，这两者相对位置对应的一致性对输出扭矩有较大影响，若两者的对应关系失配，即说明配流精度不高，这将进一步引起扭转速度和输出扭矩的大幅降低，解决办法在于确定这些零部位的具体位置并做相应调整。 值得注意的是，为保证配流精度，提高配流轴油槽和内齿相对位置精度、转子摆齿线和内齿相对位置、集体油槽和定子针齿相对位置精度都尤为重要，船用马达生产厂家一定的误差都可能导致转速的降低；③配流轴磨损——内泄露大，影响了配油精度，或因配流套和马达体壳孔之间的配合间隙过大，影响了配油精度，都可能使容积效率下降，影响马达的转速和输出扭矩。这一故障的解决办法在于采用电镀或刷镀的手段修复，以尽可能保证间隙的合适。

1、液压泵的选用液压系统的液压元包括液压泵，液压缸或马达，液压控制阀等。选择效率高的液压元，避免液压元自身不必要的功率损耗。湖北船用马达比如柱塞泵就存在自身的机械摩擦能量损失，液压油与机械部的摩擦及压缩过程中的能量损失，内泄露造成的能量损失等。柱塞泵的容积效率及机械效率都比较高。能够满足大多数工况，但其成本较高。关于液压泵的选择问题，在之前的文章中已经介绍过了，柱塞泵的选型方法同样适用于其他类型的液压泵。定量泵由于输出的流量为一定值，不能根据负载的要求来调节流量和压力，所以定量泵不如变量泵节能，而且变量泵有各种调节方式，负载压力变化较小时可以考虑选择恒压变量泵，流量和压力需要调节时可以考虑负载敏感控制泵，发挥原动机的功率可以选择恒功率泵。市场上液压元的质量参差不齐，效率当然也不尽相同，选择质量可靠的液压元是液压选型时首要考虑的问题。2、执行元的选用选用液压马达时，一定要选择合适的转速和压力，虽然各个公司生产的马达的工作压力标定的越来越大，但是额定压力或额定转速并不是其特佳工作状态。而且要结合马达的压力-流量曲线来确定马达的相关参数。如果马达的速度很低，会造成容积效率和机械效率下降。液压马达3、控制元的选用控制元在液压系统中起到控制系统压力和流量的作用，虽然不是能量转换装置，但是也会造成系统的压力流量损失。液压控制阀的选定，主要是考虑压力和流量。液压控制阀都有共额定压力，选择时要求各种控制阀的额定压力大于(至少等于)液压系统的高工作压力。对于压力控制阀，还要选择压力调节范围或压力控制范围，其压力调节范围应大于或等于系统要求的调节范围。一般情况下，阀的额定流量应大于阀所控制的系统或部分系统所流过的流量、例如，溢流阀的额定流量，要大于或等于所控制的泵的流量;换向阀的额定流量要大于或等于所控制的缸或马达的流量。但也有例外，如要求控制的流量为50升/分，船用马达在已有额定流量为40L/min和100L/min的换向阀中也可选用额定流量为40L/min的换向阀，超过额定流量25%左右，也可使用，只是压力损失大。但溢流阀尽量不要这样使用。在选择调速阀或节流阀时，要以缸或马达所要求的最小流量来考虑，即调速阀和节流阀的最小稳定流量的选择，要小于缸或马达的最小流量;但选择单向调速阀和单向节流阀时，要同时兼顾到油流反向(快退)时通过单向阀的流量。合理设计液压回路液压系统在运作时发生功率的损伤会给系统的总功率造成极大的影响，同时还会引发油温升高、油液变质等不良现象，使得液压设备出现不同程度的运作障碍。因此，在对液压系统进行设计的过程中，应当注意考虑系统的节能问题。在不影响系统工作质量的情况下，充分利用节能设备，高效经济地利用相关能源，通过采取不同的措施，尽可能降低液压系统功率的损失，这就需要对液压系统的回路进行合理设计。船用马达生产厂家首先，可以利用2台油泵形成供油回路。由于两台油泵有着不同的流量、压力以及工作模式。在实际工作时，可以通过电磁阀对油泵的工作进行转换，从而较好地达到节约能源的目的。另外，在恒压回路工作中，可以通过对二次元的斜盘倾角进行改变以达到控制二次元排量的效果。如果二次元在液压泵中运用看，运行时，还会产生新的能源并回馈系统，这时候储能器可以将这些能源储存起来进行二次利用。

1.相比于定量马达劣势1.1.相同排量体积大，外形体积是定量马达1.2倍有余；1.2.相同排量价格高；湖北船用马达1.3.变量马达处于小排量时因流量减小，在泄漏量变化不大情况下，因此容积效率降低较大。在机械效率变化不大的情况下，因此总效率降低较多。从下图曲线中可以看出排量从100%到25%，马达总效率会从90%降到60%。2.相比于定量马达忧势液压马达2.1.扩展了液压驱动高效区液压马达的大排量是根据系统的低速大扭矩工况确定，甚至是起步工况确定。泵的排量是根据高速轻载时确定。当设备速度很高时，需要泵的排量很高。当高速轻载时，因马达的排量较大，系统的压力较低，系统流量相对较大，系统工作在较大流量低压力工况，系统的压力损失占系统压力比例较大，系统机械效率和总效率较低（例如，系统压力80bar，管路和部分压力损失为30bar，在不包含泵马达效率时，系统效率为62.5%）。当低速重载时，泵的排量又不得不调的较小，系统的容积效率和总效率较小（见上图）。变量马达能很好解决上述矛盾。马达的大排量依然是根据低速大扭矩工况确定。但是泵的排量可以根据马达小排量时高速轻载工况确定。与采用定量马达相比，可以显著减小泵排量，减小比例和马达变排比相当。扩大了液压驱动装置输出包线，如下图。2.2.也许降低成本匹配较大排量定量马达所需要较大排量变量泵、较大管路、较大液压阀所增加的成本也许超过了由定量马达变为变量马达所增加的成本。2.3.放宽输出转速2.4.零排量马达特点在液压行走驱动系统中，多马达驱动，船用马达可以使其中一个马达排量为0，提高行驶速度（提高行驶速度比为双马达驱动排量和/单马达驱动排量），排量为0的马达随动。3.总结：功率越大（50kw，甚至更高）、调速范围越宽（速度25km/h-50km/h，甚至更高）的整机，使用变量马达的必要性越充分。船用马达生产厂家采用变量马达所增加的收益大于采用变量马达小排量时效率降低、成本增加的负面影响。以上分析适合开式系统和闭式系统。

串并联回路分类 液压马达串联回路的方法有很多，不同的串联方式其功能和适用范围不同。（1）液压马达串联回路之一将三个液压马达彼此串联，湖北船用马达用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。（2）液压马达串联回路之二本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。液压马达（3）液压马达并联回路之一两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。船用马达不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。（4）液压马达并联回路之二两液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。（5）液压马达串并联回路电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。串并联回路举例在行走机械中，常常直接用液压马达来驱动车轮，这时可利用液压马达串并联时的不同特性，来适应行走机械的不同工况。如图7.69所示为液压马达并联回路，两液压马达1、2主轴刚性连接在一起(一般为同轴双排柱塞液压马达)，手动换向阀3左位时，压力油只驱动马达1，马达2空转;手动换向阀3右位时，马达1和2并联。若两马达排量相等，并联时进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，而转矩增加一倍。手动阀3实现马达速度的切换，不管阀处于何位，回路的输出功率相同。船用马达生产厂家如图7.70所示为液压马达串、并联回路。用二位四通阀1使两马达串联或并联来实现快慢速切换。其中二位四通阀1上位接人回路，两马达并联，并联时为输出轴低速转动，输出转矩相应增加;下位接人回路，两马达串联，串联时输出轴高速转动，输出转矩相应减小，这种串联和并联两种情况下回路的输出功率相同。 用液压马达串、并联的双速换接回路多用于平地时为高速行驶，上坡时需要低速大转矩行驶的液压驱动的行走机械中。