1、什么是液压比例阀液压比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，郑州船用液压马达按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。2、液压比例阀的工作原理电液比例阀简称比例阀。普通液压阀只能通过预调的方式对液流的压力、流量进行定值控制。但是当设备机构在工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行调节或连续控制，例如.要求工作台在工作进给时按慢、快、慢连续变化的速度实现进给，或按一定精度模拟某个佳控制曲线实现旅力控制.普通液压阀则实现不了。这时可以用电液比例阀对液压系统进行控制。液压马达电液比例阀是一种按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的液流方向、流量和压力的阀类。它由电-机械比例转换装置和液压控制阀本体两大部分构成.前者将输入的电信号连续地按比例地转换为机械力和位移输出，后者在接受这种机械力和位移之后、按比例连续地输出压力和流量。3、液压比例阀工作过程工作过程：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡久磁铁的磁性力，当有电流加在线圈上时，衔铁与控制信号成比例地偏转，产生一个顺时针或逆时针运动，船用液压马达价格方向取决于输入控制信号的极性。形成的力矩转动两喷嘴之间的型架，引起压力变化而移动阀芯的位置，导致线性的流量输出，反馈杆和机械弹簧组提供一个与力矩马达力相反的力，使阀芯产生相对于电信号的可重复的比例运动。

为了实现压缩空气的线性运动，最常用的是活塞系统。气动马达所使用的压缩空气被送入容纳活塞轴的气密室中。郑州船用液压马达同样在该腔室内部，弹簧绕着活塞的轴盘绕，以便在不将空气泵入腔室内时使腔室完全打开。当空气进入腔室时，作用在活塞轴上的力开始克服施加在弹簧上的力。随着更多的空气进入腔室，压力增加，活塞开始向下移动。当其达到大长度时，气压会从腔室中释放出来，并且弹簧会通过关闭腔室以返回其原始位置来完成循环。活塞马达是液压系统中最常用的。本质上，活塞马达与液压马达相同，只不过它们用于将液压能转换为机械能。活塞电动机通常以串联在外壳中的两个，三个，四个，五个或六个气缸串联使用。船用液压马达价格液压马达由于多个电动机在其循环的某些时间彼此同步，因此可以通过活塞传递更多的动力。

一. 液压马达的作用和分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；郑州船用液压马达反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先，液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求，因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，液压马达由于在输入压力油下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性才能提供必要的启动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种，按额定转速可分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大，所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构形式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。液压马达二. 液压马达的性能参数1．液压马达的客积效率和转速在液压马达的各项性能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于：在泵中它们是输出参数，在液压马达中则是输入参数。在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转所需要输入的液体体积称为液压马达的排量VM，单位时间所需输入的液体体积称为液压马达的理论流量qTm，即真正转换成输出转速所需的流量，则qTm=VMnM (1-1)但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。设液压马达的泄漏量为△q，则实际供给液压马达的流量为qM=qtM+△q (1-2)液压马达的容积效率ηVM为理论流量qtM比实际流量qM，即ηVM=qtM/qM=(VMnM)/qM (1-3)液压马达的转速nM公式为nM=(qM/Vm) ηVM (1-4)衡量液压马达转速性能好坏的一个重要指标是稳定转速，它是指液压马达在额定负载下不出现爬行（抖动或时转时停）现象的转速。在实际工作中，一般都希望稳定转速越小越好，这样就可以扩大液压马达的变速范围。2．液压马达的机械效率和转矩因液压马达存在摩擦损失，使液压马达输出的实际转矩TM小于理论转矩TtM，设由摩擦造成的转矩损失为△TM，则TM=TtM-△TM，液压马达的机械效率ηmM为实际输出转矩TM与理论转矩TtM的比值，即ηmM=TM/TtM (1-5)则液压马达的输出转矩表达式为TM=TtMηmM=(△pVM/2π) ηmM (1-6)式中，△p为液压马达进、出口处的压力差。船用液压马达价格3．液压马达的总效率液压马达的总效率为液压马达的输出功率PoM与液压马达的输入功率PiM之比，即ηM=PoM/PiM=T2πnM/pq=ηVMηmM (1-7)由上式可知，液压马达的总效率等于液压马达的容积效率ηVM与液压马达的机械效率ηmM的乘积。

行走马达挖掘机的液压泵是动力的源泉即将发动机的产生的机械能转换成液力能，液压油是介质既是动力传递的介质，而行走马达是执行，将液压能转换成机械能从而实现行走。液压泵是单向旋转的流量可调的。郑州船用液压马达而行走马达是双向旋转两级调速的。液压泵是把发动机的机械能转换成液压能实现液压缸活塞杆的直线运动的动力，而马达是把泵输出的液压能又转换成机械能来带动挖掘机行走。泵和马达的结构相似，只不过用途相反。液压马达中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。1）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走；2）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为械能）——减速箱——回转支承——实现回转；船用液压马达3）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动；4）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动；船用液压马达价格5）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动。

1.相比于定量马达劣势1.1.相同排量体积大，外形体积是定量马达1.2倍有余；1.2.相同排量价格高；郑州船用液压马达1.3.变量马达处于小排量时因流量减小，在泄漏量变化不大情况下，因此容积效率降低较大。在机械效率变化不大的情况下，因此总效率降低较多。从下图曲线中可以看出排量从100%到25%，马达总效率会从90%降到60%。2.相比于定量马达忧势液压马达2.1.扩展了液压驱动高效区液压马达的大排量是根据系统的低速大扭矩工况确定，甚至是起步工况确定。泵的排量是根据高速轻载时确定。当设备速度很高时，需要泵的排量很高。当高速轻载时，因马达的排量较大，系统的压力较低，系统流量相对较大，系统工作在较大流量低压力工况，系统的压力损失占系统压力比例较大，系统机械效率和总效率较低（例如，系统压力80bar，管路和部分压力损失为30bar，在不包含泵马达效率时，系统效率为62.5%）。当低速重载时，泵的排量又不得不调的较小，系统的容积效率和总效率较小（见上图）。变量马达能很好解决上述矛盾。马达的大排量依然是根据低速大扭矩工况确定。但是泵的排量可以根据马达小排量时高速轻载工况确定。与采用定量马达相比，可以显著减小泵排量，减小比例和马达变排比相当。扩大了液压驱动装置输出包线，如下图。2.2.也许降低成本匹配较大排量定量马达所需要较大排量变量泵、较大管路、较大液压阀所增加的成本也许超过了由定量马达变为变量马达所增加的成本。2.3.放宽输出转速2.4.零排量马达特点在液压行走驱动系统中，多马达驱动，船用液压马达可以使其中一个马达排量为0，提高行驶速度（提高行驶速度比为双马达驱动排量和/单马达驱动排量），排量为0的马达随动。3.总结：功率越大（50kw，甚至更高）、调速范围越宽（速度25km/h-50km/h，甚至更高）的整机，使用变量马达的必要性越充分。船用液压马达价格采用变量马达所增加的收益大于采用变量马达小排量时效率降低、成本增加的负面影响。以上分析适合开式系统和闭式系统。

为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品时，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。在许多情况下，郑州船用液压马达借鉴以往使用经验（即在类似使用下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）是初选马达的一条捷径。当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素： 1、工作负载循环 2、油液类型 3、最小流量和大流量 4、压力范围 5、系统类型：开式系统或闭式系统 6、环境温度、系统工作温度和冷却系统 7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵 8、过载保护：靠近液压马达的安全阀 9、速度超越载荷保护 10、 径向载荷和轴向载荷 工作负载循环和速度超越载荷保护是常被忽视的两个重要因素。当发生速度超越载荷时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。若忽视了上述情况，会导致马达损坏。 工作负载循环时系统匹配是要考虑的另一个非常重要因素。如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。用液压马达驱动铰盘就是一个例证，绞盘制造厂选用White RS系列马达，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，但仍然能正常工作。是由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。船用液压马达这样选出的马达明显减小购置费用。 当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作的液压马达的决定因素。 怀特马达的低转速是多少？ 通常马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小，因此对马达低速平稳性要求较高的场合，怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。同时还推荐选用排量尽可能大的马达，以便增加通过马达的流量。对马达低速性能有利：1）载荷恒定2）马达出口节流或者施加0.25MPa的背压 3）在工作温度下最小粘度达到160 SUS (34.5 cSt)。 为保证良好的低速工作性。建议用户在实际工作下对被选择的马达进行试验验证。 多少个马达可串联在一个使用？ 原则上，只要一个马达入口处可能出现的高压力，不超过串联油路中额定压力低的马达的允许连续工作压力值，在系统中可串联的马达数量不限。为了使串联运行的马达工作得好，推荐采用HB、DR和DT系列得马达，并且要外接泄漏油管路。 小流量应用须知液压马达 怀特马达得重要特点是，具有良好得低速特性。若使用得当，某些怀特马达能够在低于2r/min的转速下平稳工作，不发生爬行。在用于小于3L/min的小流量的情况下，我们推荐采用HB、DR或DT系列马达。由于这几个系列马达配油盘的特殊设计，使其小流量下的泄漏量恒定，从而优化了马达的低速特性。 在给定转速下，尽可能选择排量较大的马达，可以使通过马达的流量大，所需压差最小。选择较大排量的马达时，可使由于载荷变化引起的转速变化最小。利用节流阀或单向阀给马达施加背压，可使马达旋转更平滑。 计算公式和单位换算1、马达计算公式 转速 n＝Q*1000/q 流量 Q=n*q/1000 扭矩 T=p*q/6.28 压力 P=T*6.28/q 公式中 转速n（r/min）、流量Q（L/min）、排量q（ML/r）、 扭矩T（N·m）、压力P(MPa) 2、驱动计算公式 车速 v=n*R/2.65 车轮转速 n=v*2.65/R 估算马达所需驱动力矩 T=F*0.6*R/（i*0.85） 公式中 车速v（km/h）、船用液压马达价格 转速n（r/min）、车轮滚动半R（m）、传动箱减速比i、车轮承载F（N）、车轮附着系数0.6、传动箱机械效率0.85 3、功率计算公式 功率P=p*Q/60 功率P=T*n/9554 公式中 功率P（KW）、压力P（MPa）、流量Q（L/min）、扭矩T（N·m）