液压泵和液压马达是每个挖掘机上必不可少的液压，结构和工作原理也非常类似，有些人经常会把这两样东西弄混。液压泵是将机械能(如电机的旋转等)转换成压力能，将压力油输送的系统各处需要做功的地方。河北船用摆线液压马达而液压马达是将压力能转换成机械能，压力油推动液压马达内的叶片旋转，从而带动与液压马达轴相连的机械做功。首先，我们来了解一下液压泵跟液压马达的类别。液压泵分类 液压马达按结构分：柱塞泵、齿轮泵、叶片泵三大类。按排量是否可调分：定量泵、变量泵。按排油方向分：单向泵、双向泵。按压力级别分：低压、中压、中高压、超高压泵。齿轮泵：体积比较小，结构较为简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜;但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。齿轮泵广泛地应用在采矿设备、冶金设备、建筑机械、工程机械、农林机械等行业。叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。起重运输车辆、工程机械的液压系统中选用高压叶片泵。柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统;但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。骑车柴油机中常用柱塞泵来输送高压燃油。液压马达分类按结构形式分：齿轮式、叶片式和柱塞式几种主要形式。按转速、转矩范围分：高速马达和低速马达。齿轮式液压马达：结构简单，价格便宜，常用于高转速、低转矩和运动平稳性要求不高的场合。如驱动研磨机、风扇等。叶片式液压马达：转动惯量小，动作灵敏，容积效率低，机械特性软，适用于中速以上，转矩不大，要求启动、换向频繁的场合。轴向柱塞式马达：容积效率高，调整范围大，且低速稳定性好，耐冲击性能差，常用语要求较高的高压系统。液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换。那两者究竟有什么不同之处?如何区分?1. 从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电动机带动时，输出的是压力能(压力和流量)这就是液压泵;若输入压力油，输出的是机械能(转矩和转速)，则变成了液压马达。2. 从结构上看，二者是相似的。3. 液压马达与液压泵具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。液压马达和液压泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。液压马达和液压泵的不同点1. 液压泵是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高;液压马达是将液体的压力能转为机械能的转换装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行。2. 液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性;而有些液压泵(如齿轮泵、叶片泵等)转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变选择方向。3. 液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄露油口;液压泵一般只有进、出油口(轴向柱塞泵除外)，其内泄露油液与进油口相通。4. 液压马达的容积效率比液压泵低。5. 通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。6. 另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小;而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同。7. 齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。船用摆线液压马达价格8. 叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装;叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。从工作原理而言，液压马达与液压泵都是依靠密封工作腔容积的变化而工作的，但因两者使用目的不同，结构上存在许多差异，一般不能直接互逆通用。

1.相比于定量马达劣势1.1.相同排量体积大，外形体积是定量马达1.2倍有余；1.2.相同排量价格高；河北船用摆线液压马达1.3.变量马达处于小排量时因流量减小，在泄漏量变化不大情况下，因此容积效率降低较大。在机械效率变化不大的情况下，因此总效率降低较多。从下图曲线中可以看出排量从100%到25%，马达总效率会从90%降到60%。2.相比于定量马达忧势液压马达2.1.扩展了液压驱动高效区液压马达的大排量是根据系统的低速大扭矩工况确定，甚至是起步工况确定。泵的排量是根据高速轻载时确定。当设备速度很高时，需要泵的排量很高。当高速轻载时，因马达的排量较大，系统的压力较低，系统流量相对较大，系统工作在较大流量低压力工况，系统的压力损失占系统压力比例较大，系统机械效率和总效率较低（例如，系统压力80bar，管路和部分压力损失为30bar，在不包含泵马达效率时，系统效率为62.5%）。当低速重载时，泵的排量又不得不调的较小，系统的容积效率和总效率较小（见上图）。变量马达能很好解决上述矛盾。马达的大排量依然是根据低速大扭矩工况确定。但是泵的排量可以根据马达小排量时高速轻载工况确定。与采用定量马达相比，可以显著减小泵排量，减小比例和马达变排比相当。扩大了液压驱动装置输出包线，如下图。2.2.也许降低成本匹配较大排量定量马达所需要较大排量变量泵、较大管路、较大液压阀所增加的成本也许超过了由定量马达变为变量马达所增加的成本。2.3.放宽输出转速2.4.零排量马达特点在液压行走驱动系统中，多马达驱动，船用摆线液压马达可以使其中一个马达排量为0，提高行驶速度（提高行驶速度比为双马达驱动排量和/单马达驱动排量），排量为0的马达随动。3.总结：功率越大（50kw，甚至更高）、调速范围越宽（速度25km/h-50km/h，甚至更高）的整机，使用变量马达的必要性越充分。船用摆线液压马达价格采用变量马达所增加的收益大于采用变量马达小排量时效率降低、成本增加的负面影响。以上分析适合开式系统和闭式系统。

1、被驱动惯性大时，如果要求短时间内达到制动或倒、顺车，则应在回油路中设置安全阀缓冲，以防止出现急剧的液压冲击而造成损坏事故。河北船用摆线液压马达液压马达2、在使用定量马达时，如果希望起动与停车平稳，则应在回路设计时采用必要的压力控制或流量控制方法。3、液压马达作为起吊工具或行走装置的动力时，必须设置限速阀以防止重物迅速下落或车辆等行走机构下坡时发生超速，而造成严重的事故。船用摆线液压马达4、由于液压马达总有泄漏，因此将液压马达的进、出口关闭来进行制动，它仍然会有缓慢的滑移，当需长时间制动时，应另行设置防止转动的制动器。5、在需要满载起动时，应注意到液压马达起动扭矩数值，因为液压马达起动扭矩都比额定扭矩小，如果忽视将会使工作机构无法运转。船用摆线液压马达价格6、由于液压马达的回油背压（出口压力）都比大气压力高，所以马达的泄油管都要单独引回油箱，不能与液压马达回油管路相连。

选择液压马达时，首先应根据液压系统的工作特点选择类型，然后再根据要求输出的扭矩和转速选择合适的型号和规格，河北船用摆线液压马达一般来讲，齿轮马达结构简单，价格便宜，常用于高转速，低扭矩和运动平稳性要求不高的场合。例如，驱动研磨机、风扇等。叶片马达转动惯量小，动作灵敏，但容积效率不高，机械特性软，适用于中速以上，扭矩不大，要求启动、换向频繁的场合。例如，磨床工作台的驱动、机床操纵系统等。轴向柱塞马达容积效率高，调速范围大，且低速稳定性好，但耐冲击性能稍差，常用于要求较高的高压系统如内燃机车主传动，起重机械、工程机械、采掘机械和船舶等的起重、船用摆线液压马达价格回转等液压系统必采用低速大扭矩径向柱塞马达时，则不再需要减速箱，可直接驱动起重机绞盘、行走机械车轮等。液压马达

我们假设现在有同一基型的液压马达，压力等级有 3 种，其额定压力分别为 10、16、20MPa，尖峰压力分别为 16、 25、31.5MPa，河北船用摆线液压马达如何合理选择一种比较适合主机工况型号呢？（额定压力是指在满足设备工作的大压力，MPA表示压强单位。尖峰压力表示当控制阀芯突然移动时,在极短的时间内会形成几倍于系统的工作压力。）首先应考虑提高传动效率，对传动效率较小、 转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低 系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为 10MPa 型号，同时实际工作压力还应选 得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。相反对传动功率大，转速较高的工况，此时 影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为 16 或 20MPa 的型号。选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压 力越低，低速稳定性越好。 2、排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关， 对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的 型号，但在较低的压力下使用，此时能显著提高使用寿命，船用摆线液压马达因为 QJM 型液压马达的使用寿命与使用压 力成 3.3 次方反比，也就是使用压力降低一半，寿命可提高 10 倍。 要考虑到径向载荷和轴向载荷，当发生速度超越载荷时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。如果不注意，会导致马达损坏。 船用摆线液压马达价格工作负载循环时系统匹配时要考虑的另一个非常重要因素。如果要求马达长时间满负荷工作，又要具有一定的使用寿命，这时样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。

为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品时，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。在许多情况下，河北船用摆线液压马达借鉴以往使用经验（即在类似使用下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）是初选马达的一条捷径。当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素： 1、工作负载循环 2、油液类型 3、最小流量和大流量 4、压力范围 5、系统类型：开式系统或闭式系统 6、环境温度、系统工作温度和冷却系统 7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵 8、过载保护：靠近液压马达的安全阀 9、速度超越载荷保护 10、 径向载荷和轴向载荷 工作负载循环和速度超越载荷保护是常被忽视的两个重要因素。当发生速度超越载荷时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。若忽视了上述情况，会导致马达损坏。 工作负载循环时系统匹配是要考虑的另一个非常重要因素。如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。用液压马达驱动铰盘就是一个例证，绞盘制造厂选用White RS系列马达，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，但仍然能正常工作。是由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。船用摆线液压马达这样选出的马达明显减小购置费用。 当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作的液压马达的决定因素。 怀特马达的低转速是多少？ 通常马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小，因此对马达低速平稳性要求较高的场合，怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。同时还推荐选用排量尽可能大的马达，以便增加通过马达的流量。对马达低速性能有利：1）载荷恒定2）马达出口节流或者施加0.25MPa的背压 3）在工作温度下最小粘度达到160 SUS (34.5 cSt)。 为保证良好的低速工作性。建议用户在实际工作下对被选择的马达进行试验验证。 多少个马达可串联在一个使用？ 原则上，只要一个马达入口处可能出现的高压力，不超过串联油路中额定压力低的马达的允许连续工作压力值，在系统中可串联的马达数量不限。为了使串联运行的马达工作得好，推荐采用HB、DR和DT系列得马达，并且要外接泄漏油管路。 小流量应用须知液压马达 怀特马达得重要特点是，具有良好得低速特性。若使用得当，某些怀特马达能够在低于2r/min的转速下平稳工作，不发生爬行。在用于小于3L/min的小流量的情况下，我们推荐采用HB、DR或DT系列马达。由于这几个系列马达配油盘的特殊设计，使其小流量下的泄漏量恒定，从而优化了马达的低速特性。 在给定转速下，尽可能选择排量较大的马达，可以使通过马达的流量大，所需压差最小。选择较大排量的马达时，可使由于载荷变化引起的转速变化最小。利用节流阀或单向阀给马达施加背压，可使马达旋转更平滑。 计算公式和单位换算1、马达计算公式 转速 n＝Q*1000/q 流量 Q=n*q/1000 扭矩 T=p*q/6.28 压力 P=T*6.28/q 公式中 转速n（r/min）、流量Q（L/min）、排量q（ML/r）、 扭矩T（N·m）、压力P(MPa) 2、驱动计算公式 车速 v=n*R/2.65 车轮转速 n=v*2.65/R 估算马达所需驱动力矩 T=F*0.6*R/（i*0.85） 公式中 车速v（km/h）、船用摆线液压马达价格 转速n（r/min）、车轮滚动半R（m）、传动箱减速比i、车轮承载F（N）、车轮附着系数0.6、传动箱机械效率0.85 3、功率计算公式 功率P=p*Q/60 功率P=T*n/9554 公式中 功率P（KW）、压力P（MPa）、流量Q（L/min）、扭矩T（N·m）