液压马达是液压系统的执行，它将液体的压力能转换为机械能，用来驱动工作机构工作。与液压泵的结构基本相同，液压马达也可分为齿轮式、天津船用履带行走马达叶片式和柱塞式三种。1.齿轮式液压马达如图2.31所示为齿轮式液压马达的工作原理。齿轮式液压马达与齿轮式液压泵的结构基本相同，不同是齿轮式液压马达的两个油口一样大，且内泄单独引出油箱。当高压油进入右腔时，由于两个齿轮的受压面积存在差异，因而产生转矩，推动齿轮转动。这种马达适用于高转速、低扭矩的场合。2.叶片式液压马达液压马达叶片式液压马达的工作原理图如图2-32所示。这种马达由转子、定子、叶片、配油盘转子轴和泵体等组成，在结构上与叶片泵有一些重要的区别。叶片式液压马达的叶片径向放置，以马达可以正反向旋转；在吸、压油腔通入叶片根部的通路上设有单向阀，使叶片底部能与压力油相通，以便保证马达的正常启动；在每个柱塞根部均设有弹簧，使叶片始终处于伸出状态，以保证密封。当压力油进入压油腔后，在叶片3，7和叶片1，5上，一面作用有压力油、另一面无压力油。船用履带行走马达生产厂家由于叶片3，7的受压面积大于叶片1，5，从而由叶片受力差构成的力矩推动转子和叶片顺时针旋转。当改变输油方向时，液压马达就会反转。叶片式液压马达的转子惯性小，动作灵敏，可以频繁换向，但泄漏量较大不宜用于低速场合。因此叶片液压马达多用于转速高、转矩小、动作要求灵敏的场合。

在液压传动系统中液压泵一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等分类，如果按液压泵的流量特性，又可分为定量泵和变量泵两种类型。天津船用履带行走马达对变量泵，按输油方向，又可分为单向变量泵和双向变量泵。前者工作时，输油方向不可变；后者工作时，通过调节，可以改变输出油流的方向。一般调节流量的方式有手动、电动、液动、随动和压力补偿变量等形式。下表列出了液压系统中常用液压泵的主要性能。大兰液压常用液压泵主要性能大兰液压厂家告诉您选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。①使用场合不同，选用液压泵的类型也不同。一般在机床液压系统中，往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵；而在筑路机械、港口机械以及小型工程机械中，往往选择抗污染能力较强的齿轮泵；在负载大、功率大的场合，往往选择柱塞泵。②注意液压泵的流量是否可调。液压泵有定量泵和变量泵两种。定量泵结构简单，价格便宜，大多数液压统中都常采用，而能量利用率高的变量泵，也在越来越多的场合发挥作用。液压马达一般来说，如果液压功率小于10kW，工作循环是开关式，液压泵在不使用时可完全卸荷，并且大多数工况下需要液压泵输出全部流量，则可以考虑选用定量泵；如果液压功率大于10kW，流量的变化要求较大，则可以考虑选用变量泵。变量泵变量形式的选择，可根据系统的工况要求以及控制方式等因素进行。③注意并联泵与串联泵。齿轮泵和叶片泵还可以做成几个泵并联在一起，并使用同一驱动轴的双联泵或三联泵，也可以串联成多级泵。当液压系统一个工作周期内流量变化很大时．可以选用多联泵。多联泵通常有一个吸油口、多个出油口，各出油口的压力油可分别向系统的不同执行元供油，也可合起来供给某一执行。④在选择液压泵的型号时，还应注意系统对液压泵的其他要求。例如重量、价格、使用寿命及可靠性，液压泵的安装方式，液压泵与原动机的连接方式及液压泵的轴伸形式（平键、花键），船用履带行走马达生产厂家能否承受一定的径向载荷、油口的连接形式等。⑤禁忌泵与马达通用，泵作马达使用是有的。在有的液压系统中，要求同一个（泵或者马达）有时作泵运行，有时作马达运行。选择这样的时就应该注意到：从原理上讲，液压马达可以作泵运行，但泵作马达是有的，例如有的齿轮泵作马达时只能单向旋转。用单向阀配油的液压泵根本不能用作液压马达等，如下图所示。泵与马达不能通用

为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品时，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。在许多情况下，天津船用履带行走马达借鉴以往使用经验（即在类似使用下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）是初选马达的一条捷径。当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素： 1、工作负载循环 2、油液类型 3、最小流量和大流量 4、压力范围 5、系统类型：开式系统或闭式系统 6、环境温度、系统工作温度和冷却系统 7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵 8、过载保护：靠近液压马达的安全阀 9、速度超越载荷保护 10、 径向载荷和轴向载荷 工作负载循环和速度超越载荷保护是常被忽视的两个重要因素。当发生速度超越载荷时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。若忽视了上述情况，会导致马达损坏。 工作负载循环时系统匹配是要考虑的另一个非常重要因素。如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。用液压马达驱动铰盘就是一个例证，绞盘制造厂选用White RS系列马达，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，但仍然能正常工作。是由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。船用履带行走马达这样选出的马达明显减小购置费用。 当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作的液压马达的决定因素。 怀特马达的低转速是多少？ 通常马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小，因此对马达低速平稳性要求较高的场合，怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。同时还推荐选用排量尽可能大的马达，以便增加通过马达的流量。对马达低速性能有利：1）载荷恒定2）马达出口节流或者施加0.25MPa的背压 3）在工作温度下最小粘度达到160 SUS (34.5 cSt)。 为保证良好的低速工作性。建议用户在实际工作下对被选择的马达进行试验验证。 多少个马达可串联在一个使用？ 原则上，只要一个马达入口处可能出现的高压力，不超过串联油路中额定压力低的马达的允许连续工作压力值，在系统中可串联的马达数量不限。为了使串联运行的马达工作得好，推荐采用HB、DR和DT系列得马达，并且要外接泄漏油管路。 小流量应用须知液压马达 怀特马达得重要特点是，具有良好得低速特性。若使用得当，某些怀特马达能够在低于2r/min的转速下平稳工作，不发生爬行。在用于小于3L/min的小流量的情况下，我们推荐采用HB、DR或DT系列马达。由于这几个系列马达配油盘的特殊设计，使其小流量下的泄漏量恒定，从而优化了马达的低速特性。 在给定转速下，尽可能选择排量较大的马达，可以使通过马达的流量大，所需压差最小。选择较大排量的马达时，可使由于载荷变化引起的转速变化最小。利用节流阀或单向阀给马达施加背压，可使马达旋转更平滑。 计算公式和单位换算1、马达计算公式 转速 n＝Q*1000/q 流量 Q=n*q/1000 扭矩 T=p*q/6.28 压力 P=T*6.28/q 公式中 转速n（r/min）、流量Q（L/min）、排量q（ML/r）、 扭矩T（N·m）、压力P(MPa) 2、驱动计算公式 车速 v=n*R/2.65 车轮转速 n=v*2.65/R 估算马达所需驱动力矩 T=F*0.6*R/（i*0.85） 公式中 车速v（km/h）、船用履带行走马达生产厂家 转速n（r/min）、车轮滚动半R（m）、传动箱减速比i、车轮承载F（N）、车轮附着系数0.6、传动箱机械效率0.85 3、功率计算公式 功率P=p*Q/60 功率P=T*n/9554 公式中 功率P（KW）、压力P（MPa）、流量Q（L/min）、扭矩T（N·m）

内曲线径向柱塞式液压马达是一种多用途低速大转矩液压马达，具有尺寸小、重量轻、转矩脉动小、径向力平衡、启动效率高，天津船用履带行走马达并能在很低的速度下稳定地运转等优点。一、选用的原则1、在内曲线径向柱塞式液压马达的典型结构中，以横梁式内曲线径向柱塞式液压马达及球塞式内曲线径向柱塞式液压马达的使用比较普遍。当转矩比较大时，可选用横梁式内曲线径向柱塞式液压马达，对于比较小的转矩，可任选两者之一。2、内曲线径向柱塞式液压马达适用于低速大转矩的传动装置中，如果参数适当，则可以不用齿轮箱减速而直接传力，节省减速器的费用，而且体积小，结构紧凑，安装方便。3、对于输出轴承受径向力的场合，只能选择横梁式内曲线径向柱塞式液压马达，球塞式内曲线径向柱塞式液压马达在一般情况下因不能承受此力，故不能选用。4、对于系统压力较高的场合，例如，大于16MPa时，适宜选用横梁式内曲线径向柱塞式液压马达，小于该压力则可根据需要任意选择两者之一。液压马达液压马达二、使用时应注意的事项1、内曲线径向柱塞式液压马达在使用前应向壳体内灌满清洁的工作液，以保证滚轮副等的润滑。2、内曲线径向柱塞式液压马达使用时必须保证一定的背压，以避免滚轮副脱离导轨而引起撞击，而且应随着转速的提高而提高背压压力，具体背压值应根据使用说明书上的规定。3、内曲线径向柱塞式液压马达微调机构的作用是使配油处于特佳工况，以避免产生敲轨现象。该微调机构一般在出厂时已经调好，非特殊情况不要随便调动。船用履带行走马达生产厂家4、内曲线径向柱塞式液压马达的外泄漏管要求接回油箱，若与回油管路相连，则须保证其压力不超过一个大气压。5、内曲线径向柱塞式液压马达的进出油管在配油轴上时，应采用一段高压软管连接，以保证配油轴本身在配油套内处于浮动状态，防止配油轴和配油套卡死。6、液压系统中的工作油液应严格保持清洁，过滤精度不低于25μm。7、横梁式内曲线径向柱塞式液压马达的输出轴容许承受径向力，其值不超过使用说明书的规定值。球塞式内曲线径向柱塞式液压马达的输出轴无轴承支撑时，则不能承受径向力。8、JDM型径向柱塞式液压马达使用时应注意以下几点。①液压马达在低于5～20r/min时会产生爬行现象，故对低速均匀性要求高的机械不宜使用。②液压马达采用4～8°E50（50℃的恩氏黏度）的纯净矿物油，推荐采用68号全损耗系统用油。工作油温一般为20～50℃。工作油中不允许含有直径大于0.05mm的固体杂质。③液压马达允许在压力22MPa下运转，但连续运转时间必须减小到每小时运转6min。④液压马达与负载轴连接时，两轴线务必同轴。液压马达有3个溢流孔，使用时接位置的溢流孔，余者堵死。履带行走马达生产厂家溢流压力不超过0.1MPa。9、内曲线径向柱塞式液压马达出油口应具有0.5～1MPa左右的背压。内曲线径向柱塞式液压马达是一种不可逆的 液压部位，其出油口应具有0.5～1MPa左右的背压。避免滚轮副脱离导轨而引起噪声、撞击和零部位损坏等现象。

液压气动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。特别是今年来与微电子、 计算机技术相结合，使液压气动技术进入了一个新的发展阶段。天津船用履带行走马达目前，已广泛应用在工业各领域。液压传动是利用液体的压力能来传递动力的一种传动形式，液压传动的过程是将机械能进行转换和传递的过程。液压系统由以下四部分组成︰1）动力装置:最常见的形式就是液压泵，是将电动机输出的机械能转换成油液液压能的装置。其作用是向液压系统提供压力油。2）执行装置:包扩液压缸和液压马达，是将油液的液压能转换成驱动负载运动的机械能的装置。3）控制调节装置:包扩压力、 流量、方向等控制阀，是对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。4）辅助装置:包括上述三部分以外的其他装置，例如︰油箱、 过滤器、 油管等。他们对保证液压系统正常工作起着重要作用。液压传动的特点（ 优点）:液压传动装置运动平稳、 反应快、惯性小，能高速启动、制动和换向在同等功率下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。例如通功率马达的重量只有电动机的10％～20％。液压传动装置能在运行中方便地实现无级调速，且调速范围大可以达1︰2000（一般为1︰100）。操作简单、方便，易于实现自动化。当它与电气联合控制时，能实现复杂的自动工作循环和远距离控制。易于实现过载保护。液压元能自行润滑，使用寿命较长。液压元实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。液压传动装置液压传动的特点（ 缺点）液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般温度在－15 °C～60 °C范围内较合适。为了减少泄漏，液压元在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。液压传动装置出现故障时不易查找原因。液压传动在能量转换（机械能→压力能 → 机械能）的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力，流量损失大，故系统效率较低。液压油的要求及选用液压油应具备如下性能︰1．合适的黏度和良好的黏温特性。一般液压系统用油黏度为ν＝（11.5～41.3)×10-6m2/s或（2～5.8)°E50；2．润滑性能好；3．纯净度好，杂质少；船用履带行走马达4．对热、氧化、 水解都有良好的稳定性，使用寿命长 ；5．对液压系统所用金属及密封材料等有良好的兼容性；6．抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小；7．比热和传热系数大，体积膨胀系数小，闪点和燃点高，流动点和凝固点低。液压系统通常采用矿物油，船用履带行走马达生产厂家常用的油机械油、精密机床液压油、汽轮机油和变压器油。静压传递原理（帕斯卡原理）密封容器内的静止液体，当边界上的压力p0发生变化时，例如△p，则容器内任意一点的压力将增加同一数值△p。也就是说，在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体各点。

行走马达挖掘机的液压泵是动力的源泉即将发动机的产生的机械能转换成液力能，液压油是介质既是动力传递的介质，而行走马达是执行，将液压能转换成机械能从而实现行走。液压泵是单向旋转的流量可调的。天津船用履带行走马达而行走马达是双向旋转两级调速的。液压泵是把发动机的机械能转换成液压能实现液压缸活塞杆的直线运动的动力，而马达是把泵输出的液压能又转换成机械能来带动挖掘机行走。泵和马达的结构相似，只不过用途相反。液压马达中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。1）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走；2）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为械能）——减速箱——回转支承——实现回转；船用履带行走马达3）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动；4）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动；船用履带行走马达生产厂家5）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动。