液压马达是液压系统的执行，它将液体的压力能转换为机械能，用来驱动工作机构工作。与液压泵的结构基本相同，液压马达也可分为齿轮式、四川船用摆线液压马达叶片式和柱塞式三种。1.齿轮式液压马达如图2.31所示为齿轮式液压马达的工作原理。齿轮式液压马达与齿轮式液压泵的结构基本相同，不同是齿轮式液压马达的两个油口一样大，且内泄单独引出油箱。当高压油进入右腔时，由于两个齿轮的受压面积存在差异，因而产生转矩，推动齿轮转动。这种马达适用于高转速、低扭矩的场合。2.叶片式液压马达液压马达叶片式液压马达的工作原理图如图2-32所示。这种马达由转子、定子、叶片、配油盘转子轴和泵体等组成，在结构上与叶片泵有一些重要的区别。叶片式液压马达的叶片径向放置，以马达可以正反向旋转；在吸、压油腔通入叶片根部的通路上设有单向阀，使叶片底部能与压力油相通，以便保证马达的正常启动；在每个柱塞根部均设有弹簧，使叶片始终处于伸出状态，以保证密封。当压力油进入压油腔后，在叶片3，7和叶片1，5上，一面作用有压力油、另一面无压力油。船用摆线液压马达厂家由于叶片3，7的受压面积大于叶片1，5，从而由叶片受力差构成的力矩推动转子和叶片顺时针旋转。当改变输油方向时，液压马达就会反转。叶片式液压马达的转子惯性小，动作灵敏，可以频繁换向，但泄漏量较大不宜用于低速场合。因此叶片液压马达多用于转速高、转矩小、动作要求灵敏的场合。

液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，其水平直接影响工程机械产品的质量。为此，世界各国对液压技术的发展都给予极大重视。四川船用摆线液压马达当前，液压技术广泛结合高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、摩擦磨损技术、可靠性技术以及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元的质量、水平有一定的提高。目前，就工程机械行业而言，静液压技术呈现出越来越广的应用趋势。静液压传动技术在“液压”一词前面冠以“静”字，在开始时其实并非为了在液压技术中独树一帜，而仅仅是为了与更为广义的流体传动领域中的曾经译称“动液传动”（hydrodynamictransmission）相对应。但国内现在都把后一个术语改称为“液力传动”了。没有了“动液”的对照，“静液传动”就只是液压技术中采用闭式回路系统的一个特类的名称。实际上，就物理概念来说，用“静液”和“动液”来表征这两种分别以势能和动能转化为主的流体动力传动方式似乎更为贴切一些。闭式回路系统示例以闭式油路系统构成的静液压驱动装置在保留了各种液压传动所共有的控制方式灵活、布局方便、过载保护能力强等优点的同时，又具备了在由液压马达输出转速矢量及输出转矩矢量为座标轴组成的所有4个象限中无级调速和连续运转的能力。它在许多方面比纯机械传动、液力传动和电力传动都更适合对调速性能要求高、传动路线布局较持殊的中低速行走机械使用。但也由于静液压驱动装置相对于纯机械传动的稳态效率较低和目前成本较高，所用元器的高速性能和可达到的功率级别尚不如液力和电力传动等原因，使它在大功率高速特种车辆与行走机械上的应用成果并不多。不过这种情况正在发生变化。人们正通过多种传动技术的契合，为静液压驱动装置技术注入新的活力，并将促使它的应用向更大的深度和广度发展。迎接液压技术新的发展机遇期液压控制系统向数字化电子控制转化的发展方向无疑是正确的。目前和今后的趋势都是将液压装置的控制功能剥离出来由电子电路处理，形成电子神经、液压肌肉的格局。液压控制中复杂的液阻网络系统正逐渐为电子控制系统所取代。但如同在其他领域中的情况一样，所应用的电子技术也经历了从模拟计算机到数字计算机的发展过程。现在讲的液压装置的“数字化”，主要还是指的元的控制接口的问题。国内外研发的大多数字化的液压元在传力和传输功率等方面的基本功能原理并没有变化，变化的是输入的控制指令由机械方式的（位移和力值等）和液压方式（先导控制压力）转化成为了电信号。船用摆线液压马达同样，液压元中被控制的量也在由模拟型向数字型发展，如伺服阀和比例阀都是把电量转化为液阻的变化以控制流量的大小。例如多液压缸同步系统原来要用很复杂的液阻网络加上昂贵的位移传感器来控制，现在只需向通过数字阀各缸输入等量的液压微元即可；在6自由度仿真装置这样的多用户液压系统中，以液压微元进行定量控制也能有效地隔离各液压缸之间的干扰，这些都是很大的进步。将数字化原理融入除阀类元以外的功率传输液压元本身的结构的，目前有日本三菱旗下的英国Artemis公司研制的带有数控配流装置的径向柱塞变量泵和变量马达，采用的是以脉宽控制方式改变柱塞的有效行程。以这种元构成的静液压传动装置已用于三菱重工研制的世界上现今功率大的7MW海上风力发电机，2013年初已投入试运转。Artemis还将同类的元适用于当今方兴未艾的内燃机液压混合动力汽车上，获得了很好的结果。 而谈到静液压技术，其实业内曾经出现过一些争论。20世纪七八十年代，在机床行业中数字步进电机全面取代了电液伺服液压马达以后，这一风潮又蔓延至高端的塑料注塑机等其他原本是液压装置唱主角的其他领域，紧接着人们看到了以电动和油电混合动力汽车为代表的电能和电力传动车辆的强势发展，听到了在一些领域中对于“全电”型产品的高调宣传。一些人士开始把静液压驱动技术视为将被电力传动全面取代的“夕阳产业”。然而，今天我们看到的是，行走液压技术，特别是静液压驱动技术在非公路车辆与行走机械领域的地位不仅没有被消弱，反而得到了进一步的加强。除了材料和工艺的进步之外，近年来液压技术领域取得的3项重大的突破，是使其走向强势的重要原因。第 一，静液压机械功率分流无级变速器的大批制造，使它在非公路型车辆和行走机械领域的传动技术中占据了制高点。第二，串联型油液混合动力技术的成熟，为它打开了进入技术经济壁垒森严的汽车产业的大门。第三，电控配流的高效率液压泵和液压马达的研制成功，将静液压元技术推到了机电液一体化和信息化装备的前沿。这3个突破的共性在于它们都得益于多种技术的契合。当今世界的一个重要发展课题是低碳和节能，这需要“开源”和“节流”两手准备。而基于气体压缩吸能和液压传输动力原理的液压蓄能系统，属于目前综合效能较好而且最为实用的回收和再生能量的方式之一。船用摆线液压马达厂家在车辆与行走机械领域里，静液压驱动系统在这两手上都有很“硬”的潜质。我们正站在一个静液压驱动技术继往开来新的发展机遇期的门槛上。包括静液压驱动在内的流体传动与控制技术在未来无疑都将具有可持续发展的广阔空间，并不断地从必然王国走向自由王国。我们应以包容的理念为之继续有所发现，有所发明，有所创造，有所前进。

为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品时，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。在许多情况下，四川船用摆线液压马达借鉴以往使用经验（即在类似使用下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）是初选马达的一条捷径。当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素： 1、工作负载循环 2、油液类型 3、最小流量和大流量 4、压力范围 5、系统类型：开式系统或闭式系统 6、环境温度、系统工作温度和冷却系统 7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵 8、过载保护：靠近液压马达的安全阀 9、速度超越载荷保护 10、 径向载荷和轴向载荷 工作负载循环和速度超越载荷保护是常被忽视的两个重要因素。当发生速度超越载荷时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。若忽视了上述情况，会导致马达损坏。 工作负载循环时系统匹配是要考虑的另一个非常重要因素。如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。用液压马达驱动铰盘就是一个例证，绞盘制造厂选用White RS系列马达，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，但仍然能正常工作。是由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。船用摆线液压马达这样选出的马达明显减小购置费用。 当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作的液压马达的决定因素。 怀特马达的低转速是多少？ 通常马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小，因此对马达低速平稳性要求较高的场合，怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。同时还推荐选用排量尽可能大的马达，以便增加通过马达的流量。对马达低速性能有利：1）载荷恒定2）马达出口节流或者施加0.25MPa的背压 3）在工作温度下最小粘度达到160 SUS (34.5 cSt)。 为保证良好的低速工作性。建议用户在实际工作下对被选择的马达进行试验验证。 多少个马达可串联在一个使用？ 原则上，只要一个马达入口处可能出现的高压力，不超过串联油路中额定压力低的马达的允许连续工作压力值，在系统中可串联的马达数量不限。为了使串联运行的马达工作得好，推荐采用HB、DR和DT系列得马达，并且要外接泄漏油管路。 小流量应用须知液压马达 怀特马达得重要特点是，具有良好得低速特性。若使用得当，某些怀特马达能够在低于2r/min的转速下平稳工作，不发生爬行。在用于小于3L/min的小流量的情况下，我们推荐采用HB、DR或DT系列马达。由于这几个系列马达配油盘的特殊设计，使其小流量下的泄漏量恒定，从而优化了马达的低速特性。 在给定转速下，尽可能选择排量较大的马达，可以使通过马达的流量大，所需压差最小。选择较大排量的马达时，可使由于载荷变化引起的转速变化最小。利用节流阀或单向阀给马达施加背压，可使马达旋转更平滑。 计算公式和单位换算1、马达计算公式 转速 n＝Q*1000/q 流量 Q=n*q/1000 扭矩 T=p*q/6.28 压力 P=T*6.28/q 公式中 转速n（r/min）、流量Q（L/min）、排量q（ML/r）、 扭矩T（N·m）、压力P(MPa) 2、驱动计算公式 车速 v=n*R/2.65 车轮转速 n=v*2.65/R 估算马达所需驱动力矩 T=F*0.6*R/（i*0.85） 公式中 车速v（km/h）、船用摆线液压马达厂家 转速n（r/min）、车轮滚动半R（m）、传动箱减速比i、车轮承载F（N）、车轮附着系数0.6、传动箱机械效率0.85 3、功率计算公式 功率P=p*Q/60 功率P=T*n/9554 公式中 功率P（KW）、压力P（MPa）、流量Q（L/min）、扭矩T（N·m）

在液压传动系统中液压泵一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等分类，如果按液压泵的流量特性，又可分为定量泵和变量泵两种类型。四川船用摆线液压马达对变量泵，按输油方向，又可分为单向变量泵和双向变量泵。前者工作时，输油方向不可变；后者工作时，通过调节，可以改变输出油流的方向。一般调节流量的方式有手动、电动、液动、随动和压力补偿变量等形式。下表列出了液压系统中常用液压泵的主要性能。大兰液压常用液压泵主要性能大兰液压厂家告诉您选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。①使用场合不同，选用液压泵的类型也不同。一般在机床液压系统中，往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵；而在筑路机械、港口机械以及小型工程机械中，往往选择抗污染能力较强的齿轮泵；在负载大、功率大的场合，往往选择柱塞泵。②注意液压泵的流量是否可调。液压泵有定量泵和变量泵两种。定量泵结构简单，价格便宜，大多数液压统中都常采用，而能量利用率高的变量泵，也在越来越多的场合发挥作用。液压马达一般来说，如果液压功率小于10kW，工作循环是开关式，液压泵在不使用时可完全卸荷，并且大多数工况下需要液压泵输出全部流量，则可以考虑选用定量泵；如果液压功率大于10kW，流量的变化要求较大，则可以考虑选用变量泵。变量泵变量形式的选择，可根据系统的工况要求以及控制方式等因素进行。③注意并联泵与串联泵。齿轮泵和叶片泵还可以做成几个泵并联在一起，并使用同一驱动轴的双联泵或三联泵，也可以串联成多级泵。当液压系统一个工作周期内流量变化很大时．可以选用多联泵。多联泵通常有一个吸油口、多个出油口，各出油口的压力油可分别向系统的不同执行元供油，也可合起来供给某一执行。④在选择液压泵的型号时，还应注意系统对液压泵的其他要求。例如重量、价格、使用寿命及可靠性，液压泵的安装方式，液压泵与原动机的连接方式及液压泵的轴伸形式（平键、花键），船用摆线液压马达厂家能否承受一定的径向载荷、油口的连接形式等。⑤禁忌泵与马达通用，泵作马达使用是有的。在有的液压系统中，要求同一个（泵或者马达）有时作泵运行，有时作马达运行。选择这样的时就应该注意到：从原理上讲，液压马达可以作泵运行，但泵作马达是有的，例如有的齿轮泵作马达时只能单向旋转。用单向阀配油的液压泵根本不能用作液压马达等，如下图所示。泵与马达不能通用