1.相比于定量马达劣势1.1.相同排量体积大，外形体积是定量马达1.2倍有余；1.2.相同排量价格高；包头高速大扭矩液压马达1.3.变量马达处于小排量时因流量减小，在泄漏量变化不大情况下，因此容积效率降低较大。在机械效率变化不大的情况下，因此总效率降低较多。从下图曲线中可以看出排量从100%到25%，马达总效率会从90%降到60%。2.相比于定量马达忧势液压马达2.1.扩展了液压驱动高效区液压马达的大排量是根据系统的低速大扭矩工况确定，甚至是起步工况确定。泵的排量是根据高速轻载时确定。当设备速度很高时，需要泵的排量很高。当高速轻载时，因马达的排量较大，系统的压力较低，系统流量相对较大，系统工作在较大流量低压力工况，系统的压力损失占系统压力比例较大，系统机械效率和总效率较低（例如，系统压力80bar，管路和部分压力损失为30bar，在不包含泵马达效率时，系统效率为62.5%）。当低速重载时，泵的排量又不得不调的较小，系统的容积效率和总效率较小（见上图）。变量马达能很好解决上述矛盾。马达的大排量依然是根据低速大扭矩工况确定。但是泵的排量可以根据马达小排量时高速轻载工况确定。与采用定量马达相比，可以显著减小泵排量，减小比例和马达变排比相当。扩大了液压驱动装置输出包线，如下图。2.2.也许降低成本匹配较大排量定量马达所需要较大排量变量泵、较大管路、较大液压阀所增加的成本也许超过了由定量马达变为变量马达所增加的成本。2.3.放宽输出转速2.4.零排量马达特点在液压行走驱动系统中，多马达驱动，高速大扭矩液压马达可以使其中一个马达排量为0，提高行驶速度（提高行驶速度比为双马达驱动排量和/单马达驱动排量），排量为0的马达随动。3.总结：功率越大（50kw，甚至更高）、调速范围越宽（速度25km/h-50km/h，甚至更高）的整机，使用变量马达的必要性越充分。高速大扭矩液压马达厂家采用变量马达所增加的收益大于采用变量马达小排量时效率降低、成本增加的负面影响。以上分析适合开式系统和闭式系统。

串并联回路分类 液压马达串联回路的方法有很多，不同的串联方式其功能和适用范围不同。（1）液压马达串联回路之一将三个液压马达彼此串联，包头高速大扭矩液压马达用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。（2）液压马达串联回路之二本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。液压马达（3）液压马达并联回路之一两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。高速大扭矩液压马达不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。（4）液压马达并联回路之二两液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。（5）液压马达串并联回路电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。串并联回路举例在行走机械中，常常直接用液压马达来驱动车轮，这时可利用液压马达串并联时的不同特性，来适应行走机械的不同工况。如图7.69所示为液压马达并联回路，两液压马达1、2主轴刚性连接在一起(一般为同轴双排柱塞液压马达)，手动换向阀3左位时，压力油只驱动马达1，马达2空转;手动换向阀3右位时，马达1和2并联。若两马达排量相等，并联时进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，而转矩增加一倍。手动阀3实现马达速度的切换，不管阀处于何位，回路的输出功率相同。高速大扭矩液压马达厂家如图7.70所示为液压马达串、并联回路。用二位四通阀1使两马达串联或并联来实现快慢速切换。其中二位四通阀1上位接人回路，两马达并联，并联时为输出轴低速转动，输出转矩相应增加;下位接人回路，两马达串联，串联时输出轴高速转动，输出转矩相应减小，这种串联和并联两种情况下回路的输出功率相同。 用液压马达串、并联的双速换接回路多用于平地时为高速行驶，上坡时需要低速大转矩行驶的液压驱动的行走机械中。

内曲线径向柱塞式液压马达是一种多用途低速大转矩液压马达，具有尺寸小、重量轻、转矩脉动小、径向力平衡、启动效率高，包头高速大扭矩液压马达并能在很低的速度下稳定地运转等优点。一、选用的原则1、在内曲线径向柱塞式液压马达的典型结构中，以横梁式内曲线径向柱塞式液压马达及球塞式内曲线径向柱塞式液压马达的使用比较普遍。当转矩比较大时，可选用横梁式内曲线径向柱塞式液压马达，对于比较小的转矩，可任选两者之一。2、内曲线径向柱塞式液压马达适用于低速大转矩的传动装置中，如果参数适当，则可以不用齿轮箱减速而直接传力，节省减速器的费用，而且体积小，结构紧凑，安装方便。3、对于输出轴承受径向力的场合，只能选择横梁式内曲线径向柱塞式液压马达，球塞式内曲线径向柱塞式液压马达在一般情况下因不能承受此力，故不能选用。4、对于系统压力较高的场合，例如，大于16MPa时，适宜选用横梁式内曲线径向柱塞式液压马达，小于该压力则可根据需要任意选择两者之一。液压马达液压马达二、使用时应注意的事项1、内曲线径向柱塞式液压马达在使用前应向壳体内灌满清洁的工作液，以保证滚轮副等的润滑。2、内曲线径向柱塞式液压马达使用时必须保证一定的背压，以避免滚轮副脱离导轨而引起撞击，而且应随着转速的提高而提高背压压力，具体背压值应根据使用说明书上的规定。3、内曲线径向柱塞式液压马达微调机构的作用是使配油处于特佳工况，以避免产生敲轨现象。该微调机构一般在出厂时已经调好，非特殊情况不要随便调动。高速大扭矩液压马达厂家4、内曲线径向柱塞式液压马达的外泄漏管要求接回油箱，若与回油管路相连，则须保证其压力不超过一个大气压。5、内曲线径向柱塞式液压马达的进出油管在配油轴上时，应采用一段高压软管连接，以保证配油轴本身在配油套内处于浮动状态，防止配油轴和配油套卡死。6、液压系统中的工作油液应严格保持清洁，过滤精度不低于25μm。7、横梁式内曲线径向柱塞式液压马达的输出轴容许承受径向力，其值不超过使用说明书的规定值。球塞式内曲线径向柱塞式液压马达的输出轴无轴承支撑时，则不能承受径向力。8、JDM型径向柱塞式液压马达使用时应注意以下几点。①液压马达在低于5～20r/min时会产生爬行现象，故对低速均匀性要求高的机械不宜使用。②液压马达采用4～8°E50（50℃的恩氏黏度）的纯净矿物油，推荐采用68号全损耗系统用油。工作油温一般为20～50℃。工作油中不允许含有直径大于0.05mm的固体杂质。③液压马达允许在压力22MPa下运转，但连续运转时间必须减小到每小时运转6min。④液压马达与负载轴连接时，两轴线务必同轴。液压马达有3个溢流孔，使用时接位置的溢流孔，余者堵死。大扭矩液压马达厂家溢流压力不超过0.1MPa。9、内曲线径向柱塞式液压马达出油口应具有0.5～1MPa左右的背压。内曲线径向柱塞式液压马达是一种不可逆的 液压部位，其出油口应具有0.5～1MPa左右的背压。避免滚轮副脱离导轨而引起噪声、撞击和零部位损坏等现象。

我们假设现在有同一基型的液压马达，压力等级有 3 种，其额定压力分别为 10、16、20MPa，尖峰压力分别为 16、 25、31.5MPa，包头高速大扭矩液压马达如何合理选择一种比较适合主机工况型号呢？（额定压力是指在满足设备工作的大压力，MPA表示压强单位。尖峰压力表示当控制阀芯突然移动时,在极短的时间内会形成几倍于系统的工作压力。）首先应考虑提高传动效率，对传动效率较小、 转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低 系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为 10MPa 型号，同时实际工作压力还应选 得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。相反对传动功率大，转速较高的工况，此时 影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为 16 或 20MPa 的型号。选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压 力越低，低速稳定性越好。 2、排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关， 对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的 型号，但在较低的压力下使用，此时能显著提高使用寿命，高速大扭矩液压马达因为 QJM 型液压马达的使用寿命与使用压 力成 3.3 次方反比，也就是使用压力降低一半，寿命可提高 10 倍。 要考虑到径向载荷和轴向载荷，当发生速度超越载荷时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。如果不注意，会导致马达损坏。 高速大扭矩液压马达厂家工作负载循环时系统匹配时要考虑的另一个非常重要因素。如果要求马达长时间满负荷工作，又要具有一定的使用寿命，这时样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。