从工作原理上讲，液压传动中的液压泵和液压马达都是靠工作积的容积变化而工作的。因此说泵可以作马达用，马达可作泵用。台州船用齿轮液压马达实际上由于两者工作状态不一样，为了更好发挥各自工作性能，在结构上存在差别，所以不能通用。高速液压马达的主要特点是：转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N·m 到几百N·m，又称高速小转矩液压马达。比如齿轮马达，轴向柱塞马达都是此类马达低速液压马达的特点：排量大、体积小、转速低，可低到每分钟几转，能直接与工作机构连接，不需减速装置，使传动机构大大简化。低速马达输出转矩较大，可达几千N·m到几万N·m，又称低速大转矩马达。比如摆线马达，径向柱塞马达都是此类马达。液压泵与液压马达的相同点① 各种液压泵和液压马达均是利用“密封容积(腔)”的 周期性变化来工作的。工作中均需要有配流盘等装置辅助，而且，“密封容积”分为高压区和低压区两个独立部分。② 二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡，液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物理现象。③ 液压泵和马达是机械能和压力能互相转换的动力 装置，转换过程中均有能量损失，所以均有容积效率、机械效率和总效率，三者效率之间关系也相同，计算效率时，要清楚输入量与输出量的关系。④ 液压泵和马达工作原理是可逆的，理论上输入与输出量有相同的数学关系；⑤ 液压泵和液压马达最重要的结构参数都是排量，排量的大小反映了液压泵和液压马达的性能。液压泵与液压马达的不同点液压马达① 动力不同，液压马达是靠输入液体压力来启动工作的，而液压泵是由电动机等其他动力装置直接带动的，因此结构上有所不同。马达容积密封必须可靠，为此，叶片式马达叶片根部装有燕尾弹簧，使其始终贴紧定子，以便马达顺利起动。② 配流机构进出油口的不同，液压马达有正、反转要求，所以配流机构是对称的，进出油口孔径相同；而液压泵一般为单向旋转，其配流机构及卸荷槽不对称，进出油口孔径不同。③ 自吸性的差异，液压马达依靠压力油工作，不需要有自吸性；而液压泵必须有自吸能力船用齿轮液压马达价格。④ 防止泄漏形式不同，液压泵采用内泄漏形式，内部泄漏口直接与液压泵吸油口相通；而马达是双向运转，高低压油口互相变换，所以采用外泄漏式结构。(故泵、马达不能互逆通用)液压马达容积效率比泵低。 液压马达起动转矩大，为使起动转矩与工作状态尽量接近，要求其转矩脉动要小，内部摩擦要小，齿数、叶片数、柱塞数应比液压泵多，马达的轴向间隙补偿装置的压紧力比泵小，以减小摩擦。

为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品时，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。在许多情况下，台州船用齿轮液压马达借鉴以往使用经验（即在类似使用下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）是初选马达的一条捷径。当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素： 1、工作负载循环 2、油液类型 3、最小流量和大流量 4、压力范围 5、系统类型：开式系统或闭式系统 6、环境温度、系统工作温度和冷却系统 7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵 8、过载保护：靠近液压马达的安全阀 9、速度超越载荷保护 10、 径向载荷和轴向载荷 工作负载循环和速度超越载荷保护是常被忽视的两个重要因素。当发生速度超越载荷时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。若忽视了上述情况，会导致马达损坏。 工作负载循环时系统匹配是要考虑的另一个非常重要因素。如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。用液压马达驱动铰盘就是一个例证，绞盘制造厂选用White RS系列马达，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，但仍然能正常工作。是由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。船用齿轮液压马达这样选出的马达明显减小购置费用。 当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作的液压马达的决定因素。 怀特马达的低转速是多少？ 通常马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小，因此对马达低速平稳性要求较高的场合，怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。同时还推荐选用排量尽可能大的马达，以便增加通过马达的流量。对马达低速性能有利：1）载荷恒定2）马达出口节流或者施加0.25MPa的背压 3）在工作温度下最小粘度达到160 SUS (34.5 cSt)。 为保证良好的低速工作性。建议用户在实际工作下对被选择的马达进行试验验证。 多少个马达可串联在一个使用？ 原则上，只要一个马达入口处可能出现的高压力，不超过串联油路中额定压力低的马达的允许连续工作压力值，在系统中可串联的马达数量不限。为了使串联运行的马达工作得好，推荐采用HB、DR和DT系列得马达，并且要外接泄漏油管路。 小流量应用须知液压马达 怀特马达得重要特点是，具有良好得低速特性。若使用得当，某些怀特马达能够在低于2r/min的转速下平稳工作，不发生爬行。在用于小于3L/min的小流量的情况下，我们推荐采用HB、DR或DT系列马达。由于这几个系列马达配油盘的特殊设计，使其小流量下的泄漏量恒定，从而优化了马达的低速特性。 在给定转速下，尽可能选择排量较大的马达，可以使通过马达的流量大，所需压差最小。选择较大排量的马达时，可使由于载荷变化引起的转速变化最小。利用节流阀或单向阀给马达施加背压，可使马达旋转更平滑。 计算公式和单位换算1、马达计算公式 转速 n＝Q*1000/q 流量 Q=n*q/1000 扭矩 T=p*q/6.28 压力 P=T*6.28/q 公式中 转速n（r/min）、流量Q（L/min）、排量q（ML/r）、 扭矩T（N·m）、压力P(MPa) 2、驱动计算公式 车速 v=n*R/2.65 车轮转速 n=v*2.65/R 估算马达所需驱动力矩 T=F*0.6*R/（i*0.85） 公式中 车速v（km/h）、船用齿轮液压马达价格 转速n（r/min）、车轮滚动半R（m）、传动箱减速比i、车轮承载F（N）、车轮附着系数0.6、传动箱机械效率0.85 3、功率计算公式 功率P=p*Q/60 功率P=T*n/9554 公式中 功率P（KW）、压力P（MPa）、流量Q（L/min）、扭矩T（N·m）

摆线马达驱动的小型车辆（设备）越来越多，但是几个问题常常困扰设计者。摆线马达驱动的车辆停车制动和行车刹车怎么样来设计？台州船用齿轮液压马达用什么结构的刹车机构合理、小巧、方便？这里给大家介绍一个自带轮毂和刹车的轮边驱动摆线马达。这是美国怀特驱动的一款自带轮毂和刹车的摆线马达。液压马达主要特色1、手刹（停车制动）和行车制动一体设计。 向左边拉动能锁定，就是手刹。 向右边拉动不能锁定，就是行车制动。2、鼓式制动常见和维修保养。3、个人试验制动力，大约在400Nm左右（不管样本写多少制动扭矩，实践为准）。4、大概估算一下，合适整机重量1.5T以下的车辆和设备驱动，因为摆线马达的驱动力有限。5、常用现货马达排量230cc/r，系统压力控制在200bar以内佳。船用齿轮液压马达价格6、刹车拉线推荐使用硬杆连接，如果使用软轴拉线只能用停车制动和行车制动中的一个功能。

液压马达是液压系统的执行，它将液体的压力能转换为机械能，用来驱动工作机构工作。与液压泵的结构基本相同，液压马达也可分为齿轮式、台州船用齿轮液压马达叶片式和柱塞式三种。1.齿轮式液压马达如图2.31所示为齿轮式液压马达的工作原理。齿轮式液压马达与齿轮式液压泵的结构基本相同，不同是齿轮式液压马达的两个油口一样大，且内泄单独引出油箱。当高压油进入右腔时，由于两个齿轮的受压面积存在差异，因而产生转矩，推动齿轮转动。这种马达适用于高转速、低扭矩的场合。2.叶片式液压马达液压马达叶片式液压马达的工作原理图如图2-32所示。这种马达由转子、定子、叶片、配油盘转子轴和泵体等组成，在结构上与叶片泵有一些重要的区别。叶片式液压马达的叶片径向放置，以马达可以正反向旋转；在吸、压油腔通入叶片根部的通路上设有单向阀，使叶片底部能与压力油相通，以便保证马达的正常启动；在每个柱塞根部均设有弹簧，使叶片始终处于伸出状态，以保证密封。当压力油进入压油腔后，在叶片3，7和叶片1，5上，一面作用有压力油、另一面无压力油。船用齿轮液压马达价格由于叶片3，7的受压面积大于叶片1，5，从而由叶片受力差构成的力矩推动转子和叶片顺时针旋转。当改变输油方向时，液压马达就会反转。叶片式液压马达的转子惯性小，动作灵敏，可以频繁换向，但泄漏量较大不宜用于低速场合。因此叶片液压马达多用于转速高、转矩小、动作要求灵敏的场合。

串并联回路分类 液压马达串联回路的方法有很多，不同的串联方式其功能和适用范围不同。（1）液压马达串联回路之一将三个液压马达彼此串联，台州船用齿轮液压马达用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。（2）液压马达串联回路之二本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。液压马达（3）液压马达并联回路之一两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。船用齿轮液压马达不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。（4）液压马达并联回路之二两液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。（5）液压马达串并联回路电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。串并联回路举例在行走机械中，常常直接用液压马达来驱动车轮，这时可利用液压马达串并联时的不同特性，来适应行走机械的不同工况。如图7.69所示为液压马达并联回路，两液压马达1、2主轴刚性连接在一起(一般为同轴双排柱塞液压马达)，手动换向阀3左位时，压力油只驱动马达1，马达2空转;手动换向阀3右位时，马达1和2并联。若两马达排量相等，并联时进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，而转矩增加一倍。手动阀3实现马达速度的切换，不管阀处于何位，回路的输出功率相同。船用齿轮液压马达价格如图7.70所示为液压马达串、并联回路。用二位四通阀1使两马达串联或并联来实现快慢速切换。其中二位四通阀1上位接人回路，两马达并联，并联时为输出轴低速转动，输出转矩相应增加;下位接人回路，两马达串联，串联时输出轴高速转动，输出转矩相应减小，这种串联和并联两种情况下回路的输出功率相同。 用液压马达串、并联的双速换接回路多用于平地时为高速行驶，上坡时需要低速大转矩行驶的液压驱动的行走机械中。