液压马达是液压系统的执行，它将液体的压力能转换为机械能，用来驱动工作机构工作。与液压泵的结构基本相同，液压马达也可分为齿轮式、河北低速液压马达叶片式和柱塞式三种。1.齿轮式液压马达如图2.31所示为齿轮式液压马达的工作原理。齿轮式液压马达与齿轮式液压泵的结构基本相同，不同是齿轮式液压马达的两个油口一样大，且内泄单独引出油箱。当高压油进入右腔时，由于两个齿轮的受压面积存在差异，因而产生转矩，推动齿轮转动。这种马达适用于高转速、低扭矩的场合。2.叶片式液压马达液压马达叶片式液压马达的工作原理图如图2-32所示。这种马达由转子、定子、叶片、配油盘转子轴和泵体等组成，在结构上与叶片泵有一些重要的区别。叶片式液压马达的叶片径向放置，以马达可以正反向旋转；在吸、压油腔通入叶片根部的通路上设有单向阀，使叶片底部能与压力油相通，以便保证马达的正常启动；在每个柱塞根部均设有弹簧，使叶片始终处于伸出状态，以保证密封。当压力油进入压油腔后，在叶片3，7和叶片1，5上，一面作用有压力油、另一面无压力油。低速液压马达价格由于叶片3，7的受压面积大于叶片1，5，从而由叶片受力差构成的力矩推动转子和叶片顺时针旋转。当改变输油方向时，液压马达就会反转。叶片式液压马达的转子惯性小，动作灵敏，可以频繁换向，但泄漏量较大不宜用于低速场合。因此叶片液压马达多用于转速高、转矩小、动作要求灵敏的场合。

起锚机是安装在船舶首艉部主甲板上，供舰船起锚，抛锚系缆时用。河北低速液压马达起锚机按照驱动形式可以分为：手动、电动、液压、气动等。液压马达起锚机按照锚链直径可以分为φ12--φ120mm 等若干种规格。起锚机按照卷筒分布又可以分为单侧和双侧。起锚机主要由基座、支架、锚链轮、刹车、链轮、变速箱、电控系统（手动起锚机除外）等组成，电动起锚机有电动机，液压起锚机有液压泵站。起锚机的主要技术指标包括锚链直径、起锚公称速度、额定载荷、支持负载、几级变速、电制等。低速液压马达价格 起锚机在船舶上的安装要保证锚链与链轮的包角为117－120度。目前国内设计制造的较大起锚机是锚链直径φ114mm的液压起锚机。液压马达作为起锚机的核心，决定着锚机的使用性能与寿命。一台好的液压马达能为您节约一半的成本。

从工作原理上讲，液压传动中的液压泵和液压马达都是靠工作积的容积变化而工作的。因此说泵可以作马达用，马达可作泵用。河北低速液压马达实际上由于两者工作状态不一样，为了更好发挥各自工作性能，在结构上存在差别，所以不能通用。高速液压马达的主要特点是：转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N·m 到几百N·m，又称高速小转矩液压马达。比如齿轮马达，轴向柱塞马达都是此类马达低速液压马达的特点：排量大、体积小、转速低，可低到每分钟几转，能直接与工作机构连接，不需减速装置，使传动机构大大简化。低速马达输出转矩较大，可达几千N·m到几万N·m，又称低速大转矩马达。比如摆线马达，径向柱塞马达都是此类马达。液压泵与液压马达的相同点① 各种液压泵和液压马达均是利用“密封容积(腔)”的 周期性变化来工作的。工作中均需要有配流盘等装置辅助，而且，“密封容积”分为高压区和低压区两个独立部分。② 二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡，液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物理现象。③ 液压泵和马达是机械能和压力能互相转换的动力 装置，转换过程中均有能量损失，所以均有容积效率、机械效率和总效率，三者效率之间关系也相同，计算效率时，要清楚输入量与输出量的关系。④ 液压泵和马达工作原理是可逆的，理论上输入与输出量有相同的数学关系；⑤ 液压泵和液压马达最重要的结构参数都是排量，排量的大小反映了液压泵和液压马达的性能。液压泵与液压马达的不同点液压马达① 动力不同，液压马达是靠输入液体压力来启动工作的，而液压泵是由电动机等其他动力装置直接带动的，因此结构上有所不同。马达容积密封必须可靠，为此，叶片式马达叶片根部装有燕尾弹簧，使其始终贴紧定子，以便马达顺利起动。② 配流机构进出油口的不同，液压马达有正、反转要求，所以配流机构是对称的，进出油口孔径相同；而液压泵一般为单向旋转，其配流机构及卸荷槽不对称，进出油口孔径不同。③ 自吸性的差异，液压马达依靠压力油工作，不需要有自吸性；而液压泵必须有自吸能力低速液压马达价格。④ 防止泄漏形式不同，液压泵采用内泄漏形式，内部泄漏口直接与液压泵吸油口相通；而马达是双向运转，高低压油口互相变换，所以采用外泄漏式结构。(故泵、马达不能互逆通用)液压马达容积效率比泵低。 液压马达起动转矩大，为使起动转矩与工作状态尽量接近，要求其转矩脉动要小，内部摩擦要小，齿数、叶片数、柱塞数应比液压泵多，马达的轴向间隙补偿装置的压紧力比泵小，以减小摩擦。

液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换。两者到底有什么不同之处？如何区分？分别应用在什么地方？河北低速液压马达液压马达和液压泵的相同点液压马达1. 从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电动机带动时，输出的是压力能(压力和流量)这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能(转矩和转速)，则变成了液压马达。2. 从结构上看，二者是相似的。液压泵3. 液压马达与液压泵具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。液压马达和液压泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。液压马达和液压泵的不同点1. 液压泵是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高;液压马达是将液体的压力能转为机械能的转换装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行。2. 液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性；而有些液压泵（如齿轮泵、叶片泵等）转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变选择方向。3. 液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄露油口；液压泵一般只有进、出油口（轴向柱塞泵除外），其内泄露油液与进油口相通。4. 液压马达的容积效率比液压泵低。5. 通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。6. 另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同。7. 齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。8. 叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装；叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。从工作原理而言，液压马达与液压泵都是依靠密封工作腔容积的变化而工作的，但因两者使用目的不同，结构上存在许多差异，一般不能直接互逆通用。液压泵分类按结构分：柱塞泵、齿轮泵、叶片泵三大类。按排量是否可调分：定量泵、变量泵。按排油方向分：单向泵、双向泵。按压力级别分：低压、中压、中高压、超高压泵。齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。齿轮泵广泛地应用在采矿设备、冶金设备、建筑机械、工程机械、农林机械等行业。叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。起重运输车辆、工程机械的液压系统中选用高压叶片泵。柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。汽车柴油机中常用柱塞泵来输送高压燃油。液压马达分类按结构形式分：齿轮式、叶片式和柱塞式几种主要形式。按转速、转矩范围分：高速马达和低速马达。齿轮式液压马达结构简单，价格便宜，常用于高转速、低转矩和运动平稳性要求不高的场合。如驱动研磨机、风扇等。低速液压马达价格叶片式液压马达转动惯量小，动作灵敏，容积效率低，机械特性软，适用于中速以上，转矩不大，要求启动、换向频繁的场合。轴向柱塞式马达容积效率高，调整范围大，且低速稳定性好，耐冲击性能差，常用于要求较高的高压系统。

液压油缸传动相对于机械传动来说是一门较新的传动形式。河北低速液压马达如果水压机诞生算起，液压传动已有200多年的历史，然而液压传动自多年的事。特别是20世纪60年代以后，随着原子能科学、空间和液压技术也得到很大的发展，渗透到国民经济的各个领域之中，农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床工业中，液压技术列举了液压与气压传动的部分应用实例。从1795年世界上一台的真正推广使用却是近50学、计算机技术的发展，工程机械、治金、车工、得到了普遍的应用。下面我们来说说液压油缸作动的优缺点液压油缸作动的优缺点液压传动装置1、液压油缸传动与其他传动方式相比较的主要优点液压油缸传动与其他传动方式相比较的主要优点有如下几个（1）在同等体积下液压油缸装置能比电气装置产生出更大的动力。在输出同等功率的下，液压油缸装置的体积小、重量轻、惯性小、結构紧。液压马达的体积和质量只有同等功率电动机12%左右。2）液压油缸装置能在大范围内实现无级调速，调速范围可达2000：1，它还可以在运行的过程中进行调速。低速液压马达（3）液压油缸装置工作比较平稳。由于质量轻、慣性小、反应快、液压装置易于实现快速启动、动和頼繁的换。（4）液压油缸传动装置的控制和调节比较简单、操鉄比较方便、省カ。当机、电、 水压合起来使用时、整个传动装置能实现根复杂的顺序动作，也方便实现远程控制和自动化。 多年（5）液压油缸传动易于实现过载保护，同时、液压油能自行润滑相对运动表面，因此液 液压的使用着命长。 农机（6）由于液压元己实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使 列举用都比较方便。（7）用液压油缸传动实现直线运动远比用机械传动简。液压油缸传动的主要缺点液压油缸传动的主要缺点有如下几个（1）液压油缸传动是以液体为工作介质，在相对运动表面间难兔有泄漏；同时又因为液体具有压缩性，因此不适宣在传动比要求严格的场合使用。（2）液压油缸传动在工作过程中有较多的能量损失（摩擦损失、激漏损失等）、因此不宜于远距离传动。（3）液压油缸传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性很容易受到温度的影响，因此它不活宣在很高或很低的温度下工作，且宜污染环境。（4）为了减少泄漏，液压元在制造精度上的要求较高，因此它的造价比较高，对工作介质的污染也比较敏感。低速液压马达价格（5）液压油缸传动系统因为是密闭的系统，所以出现故障时诊断困难，也就对维修人员提出了更高的要求，既需要系统地掌握液压传动的理论知识，又要具有一定的实践经验。（6）随着高压、高速、高效率和大流量化，液压元和系统的噪声日益增大，这也是需要解决的问题。