串并联回路分类 液压马达串联回路的方法有很多，不同的串联方式其功能和适用范围不同。（1）液压马达串联回路之一将三个液压马达彼此串联，上海低速摆线液压马达用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。（2）液压马达串联回路之二本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。液压马达（3）液压马达并联回路之一两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。低速摆线液压马达不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。（4）液压马达并联回路之二两液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。（5）液压马达串并联回路电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。串并联回路举例在行走机械中，常常直接用液压马达来驱动车轮，这时可利用液压马达串并联时的不同特性，来适应行走机械的不同工况。如图7.69所示为液压马达并联回路，两液压马达1、2主轴刚性连接在一起(一般为同轴双排柱塞液压马达)，手动换向阀3左位时，压力油只驱动马达1，马达2空转;手动换向阀3右位时，马达1和2并联。若两马达排量相等，并联时进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，而转矩增加一倍。手动阀3实现马达速度的切换，不管阀处于何位，回路的输出功率相同。低速摆线液压马达生产厂家如图7.70所示为液压马达串、并联回路。用二位四通阀1使两马达串联或并联来实现快慢速切换。其中二位四通阀1上位接人回路，两马达并联，并联时为输出轴低速转动，输出转矩相应增加;下位接人回路，两马达串联，串联时输出轴高速转动，输出转矩相应减小，这种串联和并联两种情况下回路的输出功率相同。 用液压马达串、并联的双速换接回路多用于平地时为高速行驶，上坡时需要低速大转矩行驶的液压驱动的行走机械中。

摆线液压马达专业设计制造，液压提供商有朋友问我，摆线马达是否可以进行角度控制，也就是让马达准确的停在某个角度，像折弯机就是这样。上海低速摆线液压马达一般来说，摆线马达由于效率低，速度并不是太稳定，液压系统中负载压力的大小，背压的大小都对速度有影响。液压马达在停止时，由于马达轴惯性的原因，还有向前运动的趋势，所以摆线马达并不能准确的控制轴的角度。液压马达有人说，我用比例阀控制马达的进油量，从而对马达速度准确的调节，这个是不是可以做到角度控制呢？这个比例阀是调节的马达速度大小。对马达停止位置没有帮助作用。如果加制动呢？这个方法不错，低速摆线液压马达生产厂家马达的机械制动可以弥补马达的內泄带来的误差，所以加制动的马达可以进行角度误差在1-3°之间的控制。

从工作原理上讲，液压传动中的液压泵和液压马达都是靠工作积的容积变化而工作的。因此说泵可以作马达用，马达可作泵用。上海低速摆线液压马达实际上由于两者工作状态不一样，为了更好发挥各自工作性能，在结构上存在差别，所以不能通用。高速液压马达的主要特点是：转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N·m 到几百N·m，又称高速小转矩液压马达。比如齿轮马达，轴向柱塞马达都是此类马达低速液压马达的特点：排量大、体积小、转速低，可低到每分钟几转，能直接与工作机构连接，不需减速装置，使传动机构大大简化。低速马达输出转矩较大，可达几千N·m到几万N·m，又称低速大转矩马达。比如摆线马达，径向柱塞马达都是此类马达。液压泵与液压马达的相同点.液压马达① 各种液压泵和液压马达均是利用“密封容积(腔)”的 周期性变化来工作的。工作中均需要有配流盘等装置辅助，而且，“密封容积”分为高压区和低压区两个独立部分。② 二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡，液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物理现a象。③ 液压泵和马达是机械能和压力能互相转换的动力 装置，转换过程中均有能量损失，所以均有容积效率、机械效率和总效率，三者效率之间关系也相同，计算效率时，要清楚输入量与输出量的关系。④ 液压泵和马达工作原理是可逆的，理论上输入与输出量有相同的数学关系；⑤ 液压泵和液压马达最重要的结构参数都是排量，排量的大小反映了液压泵和液压马达的性能。液压泵与液压马达的不同点① 动力不同，液压马达是靠输入液体压力来启动工作的，而液压泵是由电动机等其他动力装置直接带动的，因此结构上有所不同。马达容积密封必须可靠，为此，叶片式马达叶片根部装有燕尾弹簧，使其始终贴紧定子，以便马达顺利起动。低速摆线液压马达生产厂家② 配流机构进出油口的不同，液压马达有正、反转要求，所以配流机构是对称的，进出油口孔径相同；而液压泵一般为单向旋转，其配流机构及卸荷槽不对称，进出油口孔径不同。③ 自吸性的差异，液压马达依靠压力油工作，不需要有自吸性；而液压泵必须有自吸能力。④ 防止泄漏形式不同，液压泵采用内泄漏形式，内部泄漏口直接与液压泵吸油口相通；而马达是双向运转，高低压油口互相变换，所以采用外泄漏式结构。(故泵、马达不能互逆通用)液压马达容积效率比泵低。⑤ 液压马达起动转矩大，为使起动转矩与工作状态尽量接近，要求其转矩脉动要小，内部摩擦要小，齿数、叶片数、柱塞数应比液压泵多，马达的轴向间隙补偿装置的压紧力比泵小，以减小摩擦

内曲线径向柱塞式液压马达是一种多用途低速大转矩液压马达，具有尺寸小、重量轻、转矩脉动小、径向力平衡、启动效率高，上海低速摆线液压马达并能在很低的速度下稳定地运转等优点。一、选用的原则1、在内曲线径向柱塞式液压马达的典型结构中，以横梁式内曲线径向柱塞式液压马达及球塞式内曲线径向柱塞式液压马达的使用比较普遍。当转矩比较大时，可选用横梁式内曲线径向柱塞式液压马达，对于比较小的转矩，可任选两者之一。2、内曲线径向柱塞式液压马达适用于低速大转矩的传动装置中，如果参数适当，则可以不用齿轮箱减速而直接传力，节省减速器的费用，而且体积小，结构紧凑，安装方便。3、对于输出轴承受径向力的场合，只能选择横梁式内曲线径向柱塞式液压马达，球塞式内曲线径向柱塞式液压马达在一般情况下因不能承受此力，故不能选用。4、对于系统压力较高的场合，例如，大于16MPa时，适宜选用横梁式内曲线径向柱塞式液压马达，小于该压力则可根据需要任意选择两者之一。液压马达液压马达二、使用时应注意的事项1、内曲线径向柱塞式液压马达在使用前应向壳体内灌满清洁的工作液，以保证滚轮副等的润滑。2、内曲线径向柱塞式液压马达使用时必须保证一定的背压，以避免滚轮副脱离导轨而引起撞击，而且应随着转速的提高而提高背压压力，具体背压值应根据使用说明书上的规定。3、内曲线径向柱塞式液压马达微调机构的作用是使配油处于特佳工况，以避免产生敲轨现象。该微调机构一般在出厂时已经调好，非特殊情况不要随便调动。低速摆线液压马达生产厂家4、内曲线径向柱塞式液压马达的外泄漏管要求接回油箱，若与回油管路相连，则须保证其压力不超过一个大气压。5、内曲线径向柱塞式液压马达的进出油管在配油轴上时，应采用一段高压软管连接，以保证配油轴本身在配油套内处于浮动状态，防止配油轴和配油套卡死。6、液压系统中的工作油液应严格保持清洁，过滤精度不低于25μm。7、横梁式内曲线径向柱塞式液压马达的输出轴容许承受径向力，其值不超过使用说明书的规定值。球塞式内曲线径向柱塞式液压马达的输出轴无轴承支撑时，则不能承受径向力。8、JDM型径向柱塞式液压马达使用时应注意以下几点。①液压马达在低于5～20r/min时会产生爬行现象，故对低速均匀性要求高的机械不宜使用。②液压马达采用4～8°E50（50℃的恩氏黏度）的纯净矿物油，推荐采用68号全损耗系统用油。工作油温一般为20～50℃。工作油中不允许含有直径大于0.05mm的固体杂质。③液压马达允许在压力22MPa下运转，但连续运转时间必须减小到每小时运转6min。④液压马达与负载轴连接时，两轴线务必同轴。液压马达有3个溢流孔，使用时接位置的溢流孔，余者堵死。摆线液压马达生产厂家溢流压力不超过0.1MPa。9、内曲线径向柱塞式液压马达出油口应具有0.5～1MPa左右的背压。内曲线径向柱塞式液压马达是一种不可逆的 液压部位，其出油口应具有0.5～1MPa左右的背压。避免滚轮副脱离导轨而引起噪声、撞击和零部位损坏等现象。